Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 477

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
<Kategorie>
<Fehler-Nr>
Abb.7-43: Syntax 1 GETERR
Es darf nur der Variablenname ohne Dimension bzw. Index ange‐
geben werden!
<Anzahl>
Abb.7-44: Syntax 2 GETERR
Bosch Rexroth AG
0: alle Warnungen und Fehler (Default)
1: leichte Systemfehler
2: Regel- oder Antriebsfehler
3: Interpolatorfehler
4: Hardware-Fehler
5: ICL-Fehler
6: Teileprogramm-Fehler
7: Laufzeit-Warnungen
8: MZA-Meldungen: Fehler
9: MZA-Meldungen: Warnungen
10: MZA-Meldungen: Hinweise
Ergebnisvariable:
Zweidimensionales Integer-Array mit mindestens 3 Ele‐
menten in der zweiten Dimension (DIM <Fehler-Nr.>%
(x,3)), Defaultwert: 0.
Die Funktion liefert in zeitlich absteigender Reihenfolge
die anstehenden Fehlernummern aus <Kanal>.
Bedeutung der 3 Elemente der 2. Dimension:
● <Fehler-Nr>(x,1): Fehler-Nr
● <Fehler-Nr>(x,2): Fehler-Kanal
(-1 = kanalübergreifend)
● <Fehler-Nr>(x,3): Fehler-Kategorie (falls mittels
DIM-Befehl deklariert).
0 = unbekannte Kategorie
sonstige Werte wie <Kategorie>
Beispiel: DIM ERRNO% (100, 3).
Integer-Variable ( Defaultwert: 1 )
Legt die Anzahl der zu lesenden Fehler fest.
1:
Defaultwert
> 0:
Parameterwerte werden nicht auf Gültigkeit geprüft,
d.h., wenn die Anzahl der zu lesenden Daten größer ist
als die Array-Dimension, wird kein Teileprogramm-Feh‐
ler erzeugt.
Beispiel:
<Anzahl> =120, aber DIM ERRNO% (100, 3).
20 Fehler werden in diesem Fall nicht gelesen.
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CPL-Funktionen