Vorschubbildung: Vorschubgruppe "Feedgrp, Fdg - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.37

Vorschubbildung: Vorschubgruppe "FeedGrp, FDG"

Beschreibung:
Syntax:
● Beim Deaktivieren der Vorsteuerung werden alle Achsen des Kanals auf
ihre Hauptbetriebsart geschaltet.
● Die Parametrierung der Vorsteuerungsfunktion im Antrieb ist nur durch
Beschreiben der relevanten Antriebsparameter möglich.
Als Funktion zum Schreiben von SERCOS-Parametern per Teilepro‐
gramm steht "WriteId" zur Verfügung (siehe
SERCOS-Parametern WriteId, WID" auf Seite
Bei Klammerausdrücken "(0)" bzw. "(1)" handelt es sich nicht um
Parameter der NC-Funktion, so dass der Zahlenwert in der Klam‐
mer nicht per CPL-Variablen übergeben werden kann.
Bestimmt die vorschubbildenden Koordinaten.
Der programmierte Bahnvorschub bezieht sich auf die programmierten Koor‐
dinaten.
Alle nicht programmierten Koordinaten werden synchron mitbewegt.
Als Folge kann sich der reale Bahnvorschub gegenüber dem programmierten
F-Wert vergrößern.
FeedGrp(1)
oder
FeedGrp
FeedGrp(<Koordinaten>)
FeedGrp(0)
oder
FeedGrp()
mit
<Koordinaten>
Kurzform: FDG(..)
Abb.6-56: Syntax FeedGrp (FDG)
Beispiel:
FeedGrp(X,Y,Z)
Die Koordinaten X, Y und Z sind vorschubbildend.
FeedGrp(x,y,z,O)
Die Koordinaten x, y, z und der Orientierungsvektor O (und damit die Orientie‐
rungskoordinaten phi und theta) sind vorschubbildend.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kap. 6.135 "Schreiben von
415).
Standardvorschubgruppe einschalten.
Der Bahnvorschub bezieht sich auf die Koordinaten mit
der arbeitstechnischen Bedeutung X, Y, Z.
Namentliche Vorschubgruppe einschalten.
Der Bahnvorschub bezieht sich auf die programmierten
Koordinaten.
Keine programmierte Vorschubgruppe aktiv.
Eine Liste von Koordinatennamen inkl. Orientierungs‐
koordinaten
z.B.: X, Y, Z, ..., x, y, z, phi, theta, O
phi, theta und O sind wirkungsgleich.
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