Inkrementale Geschwindigkeitsprogrammierung "G94 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.34
Inkrementale Geschwindigkeitsprogrammierung "G94(...)" mit Be‐
schleunigungsanpassung
Beschreibung:
Syntax:
G94
Abb.5-88:
Syntax G94
N10 G71
N20 G1 G94 X20 Y30 F200 Fahren mit Vorschub 200 mm/min
N30 G4(F40)
N40 G70
N60 X300 Y400
N70 F100
:
●
Ein, während G94, programmierter F- oder Omega-Wert bleibt beim Um‐
schalten auf G93 oder G95 intern gespeichert und wird bei erneutem
Umschalten auf G94 wieder aktiv.
●
Nach Hochlauf oder Grundstellung ist das in den Maschinenparametern
festgelegte F‑Wort aktiv (Default: F0).
Der Omega-Wert wird nach dem Hochlauf automatisch immer auf "0" ini‐
tialisiert.
●
Der wirksame Vorschub kann aufgrund konfigurierter Maximalgeschwin‐
digkeiten der beteiligten Achsen von der Steuerung begrenzt werden.
●
Der Vorschub wird in Abhängigkeit von OvrEna / OvrDis vom Vorschub-
Override beeinflusst.
Verändert Vorschub oder Drehzahl relativ zum zuletzt aktiv wirkenden Wert.
Hierbei wird die Beschleunigung innerhalb des G94(...)-Satzes so angepasst,
dass die resultierende Geschwindigkeit bzw. Drehzahl erst am Satzende er‐
reicht wird. Das führt zu einem sehr weichen Beschleunigungsverhalten.
Es gilt:
●
Der sich am Satzende ergebende Vorschub gilt modal für die nachfol‐
genden Sätze.
●
Die Einheit des inkrementalen Vorschubs ist gemäß G70/G71 Inch/min
oder mm/min.
●
Der Vorschub wird in Abhängigkeit von OvrEna / OvrDis vom Vorschub-
Override beeinflusst.
G94(DF<F-Wert>)
G94(DS1= <S-Wert>)
G94(DF <F-Wert> ,DS7= <S-Wert>)
G94(DSA2=<Achse>,DS2=<S-Wert>)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
auf Vorschubprogrammierung umschalten
metrische Programmierung ein
Verweilzeit 40 Sekunden
Inch-Programmierung ein
Vorschub F200 (in mm/min) wirkt wieder
neuer Vorschubwert: 100 Inch/min
Bahngeschwindigkeit (Delta Feed) inkremental pro‐
grammieren
Spindeldrehzahl (Delta Speed) für Spindel 1 inkremen‐
tal programmieren
Bahngeschwindigkeit und Spindeldrehzahl für Spindel
7 inkremental programmieren
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