Asynchrone Unterprogramme; Festlegen Des Wiederanfahrverhaltens "Reposdef - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.90

Asynchrone Unterprogramme

6.90.1

Festlegen des Wiederanfahrverhaltens "REPOSDEF"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
● <Wiederholungsfaktor> gibt an wie oft des NC-Satz ausgeführt werden
soll.
Wertebereich: 1 <= n <= 65535
● CPL-Variablen sind zugelassen
...
N10 G91 X10 Y10 RPT5
...
20 MAXCNT%=10
N20 G91 X5 Y5
RPT[MAXCNT%] P Up
...
N10 G81
N20 G91 X20 Y20 RPT(8)
...
Im InitString und im Aktionssatz des Satzvorlaufs wirkt RPT nicht.
Definiert lokal (innerhalb eines asynchronen Unterprogramms) den Wiederan‐
fahrvorschub und/oder den Wiederanfahrpunkt.
REPOSDEF( {F<Vorschub> | OF<Vorschub>} , {TP<Punkt>} )
mit
F<Vorschub>
OF<Vorschub>
TP<Punkt>
Abb.6-140: Syntax
● Die Funktion ist zur Verwendung in einem asynchronen Unterprogramm
vorgesehen.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
; Satz wird 5 x ausgeführt
; kompletter Satz, einschließlich UP wird 10 x ausgeführt
; Satz wird 8 x ausgeführt. Dabei wird jedes Mal das
modale Unterprogramm aufgerufen.
Vorschubgeschwindigkeit für die automatische Wieder‐
anfahrbewegung am Ende des asynchronen Unterpro‐
gramms.
Optionale Vorschubgeschwindigkeit für die automati‐
sche Wiederanfahrbewegung am Ende des asynchro‐
nen Unterprogramms.
Dieser Vorschubwert wird nur verwendet, wenn beim
Auslösen des asynchronen Unterpogramms kein akti‐
ver Vorschub vorhanden ist.
1: Startpunkt
2: Endpunkt
3: Unterbrechungspunkt
353/665