Asynchrone Unterprogramme; Asynchrone Unterprogramme: Abmelden "Aspclr; Asynchrone Unterprogramme: Ausschalten "Aspdis - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

220/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.5

Asynchrone Unterprogramme

6.5.1

Asynchrone Unterprogramme: abmelden "ASPCLR"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.5.2

Asynchrone Unterprogramme: ausschalten "ASPDIS"

Beschreibung:
● Liegen die Dimensionen eines Bereichs innerhalb der aktiven Ebene,
werden für diesen Bereich lineare Bewegungen sowie zirkulare Bewe‐
gungen überwacht.
● Liegen die Dimensionen eines Bereichs außerhalb der aktiven Ebene,
werden für diesen Bereich nur lineare Bewegungen überwacht.
● Liegen die Dimensionen eines Bereichs teilweise außerhalb der aktiven
Ebene, werden für diesen Bereich nur lineare Bewegungen überwacht.
Zirkularbewegungen sind nicht überwachbar und führen zu einer
Warnung.
● Überwacht werden lineare Verfahrbewegungen, deren beteiligte Achsen
im überwachten Kanal liegen.
● Überwacht werden zirkulare Verfahrbewegungen wenn der jeweilige
Überwachungsbereich mit seinen beiden Achsdimensionen in der aktiven
Ebene liegt.
● Liegt ein Überwachungsbereich bei einer Zirkularbewegung mit beiden
Dimensionen außerhalb der aktiven Ebene, findet für diesen Bereich kei‐
ne Überwachung statt. Liegt nur eine Dimension des Bereichs in der
aktiven Ebene, kommt es zu einer Warnung, dass die Bewegung nicht
überwacht wird.
Meldet ein asynchrones Unterprogramm im aktuellen Kanal ab.
Abgemeldete Unterprogramme können weder aktiviert, noch deaktiviert wer‐
den.
Um abgemeldete asynchrone Unterprogramme wieder anzumel‐
den, siehe Funktion "ASPSET",
gramme: anmelden ASPSET" auf Seite
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
ASPCLR(<Up-Nr> )
mit
<Up-Nr>
Abb.6-7: Syntax ASPCLR
● Das entsprechende Unterprogramm muss im Zielkanal angemeldet sein
(siehe ASPSET, Kap. 6.5.5 "Asynchrone Unterprogramme: anmelden
ASPSET" auf Seite 222).
● Zum temporären Deaktivieren eines Unterprogramms siehe Funktion
"ASPDIS", Kap. 6.5.2 "Asynchrone Unterprogramme: ausschalten ASP‐
DIS" auf Seite 220.
Deaktiviert ein asynchrones Unterprogramm im aktuellen Kanal.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kap. 6.5.5 "Asynchrone Unterpro‐
Nummer des Unterprogramms
Eingabebereich: 1...8. Integer
222.