Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung
Aktionsrekorder
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX 11VRS:
- Programmierhandbuch (668 Seiten) ,
- Referenz (244 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS
- Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service...
- Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Titel Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Art der Dokumentation Anwendungsbeschreibung Dokumentations-Type DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Interner Ablagevermerk RS-8ea774dd4fe3a15f0a6846a001ffda1c-1-de-DE-11 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt den MTX Aktionsrekorder. Beschrieben wer‐ den sowohl die Installation und die Inbetriebnahme, einschließlich Schnittstel‐...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG I/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Kurzbeschreibung......................5 Aufgaben..............................5 Anwendungsbereich..........................5 Wichtige Gebrauchshinweise..................7 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................7 2.1.1 Einführung............................7 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................... 7 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....................8 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen........9 Begriffsdefinitionen.......................... - Seite 4 II/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Inhaltsverzeichnis Seite MDI-Satzeingabe - LE_SAV_MDI....................30 Nullpunktverschiebungsänderung - LE_TAD_ZOT_SET_DATA............ 30 Placementänderung - LE_TAD_PMT_SET_DATA................. 31 Steuerungsfehler bzw. -warnung - LE_WERAERROR..............31 Steuerungsmeldung - LE_WERAANOUNCMENT................. 32 Tabellenänderung - LE_TAD_SET_DATA..................33 Werkzeugdatenänderung (Datei einlesen) - LE_DBD_LOAD_DATA..........33 Werkzeugdatenänderung (Elementmodifikation) - LE_DBD_LOAD_DATA........
- Seite 5 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG III/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Inhaltsverzeichnis Seite Service und Support....................69 Index..........................71...
- Seite 6 IV/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder...
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Seite 7: Kurzbeschreibung
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung Aufgaben Aufgabe des Aktionsrekorders ist es, Bedienerhandlungen und steuerungsin‐ terne Ereignisse aufzuzeichnen und diese für eine nachträgliche Auswertung aufzubewahren. Dabei stehen verschiedene Ereignisse zur Verfügung, deren Auftreten protokolliert werden kann. Die so aufgezeichneten Ereignisse werden innerhalb einer Visualisierung dargestellt und sind damit für Diagnosezwecke... - Seite 8 6/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder...
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Seite 9: Wichtige Gebrauchshinweise
Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Tech‐ nik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsgemäß... -
Seite 10: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi‐ maltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MTX nicht bei Anwendungen ein‐ gesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen! -
Seite 11: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen. -
Seite 12: Grundsätzliche Hinweise
Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten. - Seite 13 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...
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Seite 14: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
12/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●... -
Seite 15: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐... -
Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐ kreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Bosch Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐ nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐ ra Low Voltage - PELV") erfüllen. -
Seite 17: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetrieb‐ nahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des NOT-HALT-Schalters. -
Seite 18: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
16/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied‐ lich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgeräten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen. -
Seite 19: Schutz Beim Umgang Mit Batterien
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐ sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. -
Seite 20: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik
18/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation bein‐ halten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006). -
Seite 21: Inbetriebnahme
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines MTX acr ist eine kern- und oberflächenseitige Erweiterung der MTX-Steuerung. Um ihn zu installieren und nutzen zu können, müssen folgende Voraussetzun‐ gen gegeben sein: ● Steuerungssystem MTX performance ●... -
Seite 22: Erst-Inbetriebnahme-Assistent Durchführen
20/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Inbetriebnahme Erst-Inbetriebnahme-Assistent durchführen 1. IndraWorks Operation starten. 2. OP-Taste "<OP9> Diagnose" drücken. 3. F-Taste <F8> "Diagnose" drücken. 4. F-Taste <F5> "AktionsDiagnose" drücken. 5. F-Taste <F8> "weitere Funktionen" drücken. 6. F-Taste <F7> "Inbetriebnahme" drücken Wählen Sie die Steuerungen aus, die für MTX acr in Betrieb ge‐... - Seite 23 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Inbetriebnahme Des Weiteren existiert in diesem Verzeichnis die MTX acr Variablenliste "Acr‐ Config.var", die alle verwendeten Parameter auflistet und kurz beschreibt. Genauere Informationen über die möglichen Konfigurationen des MTX acr sind...
- Seite 24 22/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder...
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Seite 25: Funktionsumfang
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Funktionsumfang Allgemeines Der Aktionsrekorder ist ein zusätzliches Softwarepaket für Steuerungen des Typs MTX. Es besteht aus zwei Funktionsmodulen. Kernmodul Umfasst die Funktionen des Aktionsrekorders, die direkt in den Steuerungskern der MTX integriert sind. - Seite 26 24/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Abb.5-1: Steuerungsintgeration des Aktionsrekorders Das Kernmodul arbeitet im Hintergrund parallel zu den regulären NC‑Kern- Funktionen und protokolliert verschiedenste Ereignisse. Der Steuerungskern erzeugt für die Ereignisse unterschiedliche Signale, die vom Aktionsrekorder erfasst werden.
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Seite 27: Kernmodul
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang nisse auszuwählen. Zusätzlich sind über die Systemdaten alle wesentlichen Statusinformationen des Aktionsrekorders einzusehen. Der Aktionsrekorder ist eine dem normalen Steuerungsbetrieb un‐ tergeordnete Funktion. Ist die Steuerung durch reguläre Aufgaben vollständig ausgelastet, zum Beispiel mehrkanalige CPL-Satzver‐... - Seite 28 26/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Abb.5-2: Prinzip Ringpuffer Crashinformationen Erkennt der Aktionsrekorder anhand bestimmter Steuerungssignale, dass ein schwerwiegender Fehler, beispielsweise Sercos-Fehlerklasse 1 bei einer "ex‐ zessiven Regelabweichung", aufgetreten ist, werden weitere Daten gesichert, wie beispielsweise die Programmebenen-Information . Zusätzlich wird die Auf‐...
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Seite 29: Aufbau Der Eintragsbeschreibungen
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang ● Einfache Einträge sind logische Einträge, die jeweils nur einen binären Eintrag enthalten. ● Komplexe Einträge sind logische Einträge, die unterschiedliche Bedeutun‐ gen aufweisen. Je nach aktivierten binären Einträgen wird dar komplexe Eintrag zusätzliche Informationen... -
Seite 30: Einfache Einträge
28/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang 5.2.3 Einfache Einträge Aktionsrekorderstatusmeldung - LE_ACRSTATUS Beschreibung Gibt verschiedene, teilweise interne, Zustände des Aktionsrekorders wieder, die nicht direkt durch andere Ereignisse ausgelöst wurden. Signal kein spezielles, hauptsächlich intern Daten... -
Seite 31: D-Korrekturänderung - Le_Tad_Dct_Set_Data
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Name Dateityp Beschreibung zweiter Index bei dimensionierten Variab‐ Index2 integer Länge des Datenstroms des neuen Wer‐ DataSizin unsigned integer tes. VarName string Name der veränderten Variable Data string neuer veränderter Wert Abb.5-7:... -
Seite 32: Mdi-Satzeingabe - Le_Sav_Mdi
30/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Name Dateityp Beschreibung HwVersion unsigned integer Revisionsunmmer der CMP60 SerialNumber unsigned integer Seriennummer der CMP60 Abb.5-10: Identifikation - LE_IDENTIFICATION Besonderheiten Es werden nicht alle verfügbaren Informationen angezeigt. Der Eintrag wird intern zur Anzeige von Achsnamen und zur Identifizierung der Steuerung be‐... -
Seite 33: Placementänderung - Le_Tad_Pmt_Set_Data
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Placementänderung - LE_TAD_PMT_SET_DATA Beschreibung Enthält Informationen über die Änderung eines oder mehrere Elemente einer Placement-Tabelle Signal Änderung einer Placement-Tabelle durch die Bedienoberfläche Daten Name Dateityp Beschreibung Mode integer ohne Bedeutung Länge des Datenstroms des neuen Inhal‐... -
Seite 34: Steuerungsmeldung - Le_Weraanouncment
32/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Voreinge‐ Wert Bedeutung stellt schwerer Systemfehler leichter Systemfehler Regel- oder Antriebsfehler Interpolatorfehler Hardware-Fehler SPS-Fehler Teileprogrammfehler CPL-Fehler Bedienoberflächenfehler 1024 Ein- und Ausgabefehler 2048 Maschinenfehler 4096 Kernwarnung nein 8192 Peripheriewarnung (externe Kommunikation) -
Seite 35: Tabellenänderung - Le_Tad_Set_Data
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Name Dateityp Beschreibung Nummer des zugehörigen Meldungstex‐ TextNb integer HelpTextNb integer Nummer des zugehörigen Hilfetextes Nummer des zugehörigen Behebungstex‐ Remedy‐ TextNb integer Länge der fehlerspezifischen zusätzlichen UserStruct‐ Size unsigned integer Daten. -
Seite 36: Werkzeugdatenänderung (Elementmodifikation) - Le_Dbd_Load_Data
34/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Name Dateityp Beschreibung zweiter Teil des eindeutigen Datensatz‐ Key2 short integer schlüssels = "Platz" XPath string Zugriffspfad zum veränderte Element FileName string eingelesene Datei Abb.5-19: Werkzeugdatenänderung (Datei einlesen) - LE_DBD_LOAD_DATA... -
Seite 37: Komplexe Ereignisse
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Dieser Eintrag registriert nur Änderungen innerhalb des System‐ datums "/SysTool". Es liegt im Aufgabenbereich der Einrichters, dafür zu sorgen, dass dieses Systemdatum zur Werkzeugverwal‐ tung auch benutzt wird. Wird es nicht genutzt, so kann der Aktions‐... -
Seite 38: Benutzerdefinierbare Ereignisse
36/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Auslöser ● SPS-Baustein - LE_PLCMSG Daten variabel Crash Beschreibung Ein Crash ist ein schwerwiegendes und hoffentlich seltenes Ereignis einer Ma‐ schine. Bei dessen Eintreten werden zahlreiche zusätzliche Informationen eingeholt, um bei einer Diagnose schnell die Problemursache ermitteln zu kön‐... - Seite 39 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Wert Betriebsart Beschreibung Tippbetrieb: Achsen können mit Manuell +/- Einrichten Manuell verfahren werden Einrichten Referenz‐ Achsen können mit Manuell +/- gestartet wer‐ punkt anfahren Teileprogramme werden bis zu einem Zielsatz...
- Seite 40 38/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Wert Kanalstatus Beschreibung Die Betriebsart ist nicht aktiv und ein Prozess mischt aktiv kann angewählt werden. Die Betriebsart ist aktiv und bearbeitet ein Pro‐ läuft gramm oder einen NC-Satz.
- Seite 41 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Voreinge‐ Wert Bedeutung stellt SPS-Fehler nein Teileprogrammfehler nein CPL-Fehler nein Bedienoberflächenfehler nein Ein- und Ausgabefehler nein 1024 Maschinenfehler nein 2048 Kernwarnung nein 4096 Peripheriewarnung (externe Kommunikation) nein 8192 Schnittstellenwarnung...
- Seite 42 40/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Daten Name Dateityp Beschreibung Art des komplexen Ereignisses, das spä‐ EventType unsigned byte ter angezeigt werden soll, siehe Tabelle. vom Hersteller frei wählbare Komponen‐ Component unsigned integer tenkennzeichnung Text...
- Seite 43 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Wert Bedeutung Achspositionen (aktuell) - LE_SE_AXISPOS Programmebeneninformation - LE_SE_PROGCHAIN Aktive G-Funktionen - LE_SE_GFUNC Werkzeugwahl - LE_SE_TOOLSELECTION Korrekturtabellen - LE_SE_CORRTABLES Aktive Hilfsfunktionen - LE_SE_AUXFUNC Abb.5-34: Aufzeichnung zusätzlicher Informationen SPS-Fehlermeldung - CT_PLCERROR Beschreibung Überprüft im Takt des Interpolators das NC-SPS Schnittstelleninterface auf das...
- Seite 44 42/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Daten Name Dateityp Beschreibung Bezeichner der Achse n. Sollte kein Achsname ermittelbar sein, AxisData[n].Index string so wird der steuerungsinterne Achsindex angezeigt. AxisData[n].IstPosAksn].Ist‐ Istposition der Achse n im Achs‐ double...
- Seite 45 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 43/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Name Dateityp Beschreibung Name der aktiven Nullpunktverschie‐ ZerOfTabName string bungstabelle. PlacementTabNa‐ string Name der aktiven Placementtabelle. Abb.5-40: Korrekturtabellen - LE_SE_CORRTABLES Programmebeneninformation - LE_SE_PROGCHAIN Beschreibung Gibt den aktuellen Inhalt der Programmebenen eines Kanals wieder und enthält damit die derzeit ausgeführten NC-Programme.
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Seite 46: Laufzeitdienst
44/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Name Dateityp Beschreibung SeTool.SeAct‐ Tool.IKQ1 SeTool.SeAct‐ Tool.IKQ2 SeTool.SeAct‐ Tool.IKQ3 SeTool.SeAct‐ Tool.IQ1 SeTool.SeAct‐ Tool.IQ2 SeTool.SeAct‐ Tool.IQ3 SeTool.SeAct‐ Tool.BQ1 SeTool.SeAct‐ Tool.BQ2 SeTool.SeAct‐ Tool.BQ3 SeTool.SePreTool SeTool.ActToolVa‐ SeTool.ActEd Edge.L1 float Länge 1 Edge.L2 float Länge 2... -
Seite 47: Archiv
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 45/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Der Dienst ist nur dann aktiv, wenn auch IndraWorks Operation ar‐ beitet. Ist beispielsweise nur IndraWorks Engineering gestartet, können keine aufgezeichneten Informationen archiviert oder ange‐ zeigt werden. 5.3.2 Archiv Das Archiv des Aktionsrekorders umfasst die bisher aufgezeichneten Informa‐... - Seite 48 46/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Funktionsumfang Abb.5-43: Überblick Visualisierung des Aktionsrekorders...
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Seite 49: Bedienung
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 47/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Bedienung Allgemeines Bei der Bedienung des Aktionsrekorders ist zwischen dem Kernmodul und dem Laufzeitdienst zu unterscheiden. Über das Kernmodul lässt sich einstellen, welche Daten wie und wohin gespeichert werden. Der Laufzeitdienst ist zu‐... - Seite 50 48/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Variable Beschreibung EntryControl.LE_CPL_SET_PERM_VAR.Acti‐ Eintrag CPL-Variablenänderung ist aktiv und wird aufgezeichnet. EntryControl.LE_TAD_DCT_SET_DATA.Acti‐ Eintrag D-Korrekturänderung ist aktiv und wird aufgezeichnet. Eintrag MDI-Satzeingabe ist aktiv und EntryControl.LE_SAV_MDI.Active wird aufgezeichnet. EntryControl.LE_TAD_ZOT_SET_DATA.Acti‐ Eintrag Nullpunktverschiebungsände‐...
- Seite 51 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 49/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Variable Beschreibung Eintrag Aktive G-Funktionen ist aktiv EntryControl.LE_SE_GFUNC.Active und wird aufgezeichnet. Eintrag Aktive Hilfsfunktionen ist aktiv EntryControl.LE_SE_AUXFUNC.Active und wird aufgezeichnet. Eintrag Korrekturtabellen ist aktiv und EntryControl.LE_SE_CORRTABLES.Active wird aufgezeichnet. Eintrag Programmebeneninformation EntryControl.LE_SE_PROGCHAIN.Active...
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Seite 52: Einstellungen - Sd.acr.hmitocore
50/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung 6.2.3 Einstellungen - SD.ACR.HmiToCore Im Hauptzweig der Einstellungen sind wesentliche Informationen abgelegt, die der Nutzer dem Aktionsrekorder für eine bestimmte Konfiguration mitteilen möchte. Die Tabelle Abb. 6-4 "Inhalte Systemdaten SD.ACR.HmiToCore" auf Seite 50 fasst diese Elemente zusammen. - Seite 53 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 51/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Variable Beschreibung Eintrag "Tabellenänderung" soll auf‐ EntryControl.LE_TAD_SET_DATA.Active gezeichnet werden. Eintrag "Werkzeugdatenänderung EntryControl.LE_DBD_LOAD_DATA.Active (Datei einlesen)" soll aufgezeichnet werden. Eintrag "Werkzeugdatenänderung EntryControl.LE_DBD_LOAD_DATA.Active (Elementmodifikation)" soll aufge‐ zeichnet werden. Eintrag "Werkzeugwahländerung" soll EntryControl.LE_TOOLSELECTION.Active aufgezeichnet werden.
- Seite 54 52/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Variable Beschreibung Bitweise Auswahl, welche Achsen EntryConfig.RE_AXISPOS_AKS.AxisMask‐ zyklisch aufgezeichnet werden sollen High (Achsen 32 bis 63): gewünschte Aufzeichnungshäufigkeit EntryConfig.RE_AXISPOS_AKS.RecordFreq in Millisekunden EntryConfig.LE_SE_PROGCHAIN.CopyFile‐ sOnCrash Abb.6-4: Inhalte Systemdaten SD.ACR.HmiToCore Ist der Hauptschalter des Aktionsrekorders. Diese Variable wird nur beim Steu‐...
- Seite 55 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 53/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Diese Variable eignet sich ideal, um eine lesbare Beschreibung der Steuerung einzugeben. Kundenspezifische Maschinenbezeich‐ nungen sollten hier verwendet werden. EntryControl.?.Active Das Feld enthält alle Eintragsarten und zeigt an, ob diese genutzt werden sol‐...
- Seite 56 54/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung EntryConfig.CT_WERAER‐ Diese Variable des Typs integer regelt, auf welche Klassen von Fehlern reagiert ROR.ErrorClassMask wird. Die Fehlerklassen sind nach ihrem Schweregrad nach unterteilt in Fehler, Warnungen und Meldungen. Jede Klasse ist bitcodiert und damit individuell an- und abwählbar.
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Seite 57: Laufzeitdienst
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 55/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung ; Was soll hier getan werden? 100 DORECONFIGURE? = TRUE 100 DOSHUTDOWN? = FALSE ; Grundeinstellungen des Aktionsrekorders 210 SD.Acr.HmiToCore.SBFileSizeAvail = 10000 220 SD.Acr.HmiToCore.RBFileSizeAvail = 6000 230 SD.Acr.HmiToCore.TotalFileSizeAvail = 20000 240 SD.Acr.HmiToCore.MountDir = "/mnt/ACR/"... - Seite 58 56/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Abb.6-6: Hauptbereiche der Bedienoberfläche oben Anzeige der verfügbaren (archivierten) Logdateien. links Übersichtsliste der logischen Einträge einer ausgewählten Logdatei. rechts Mitte Detailansicht zu einem ausgewählten logischen Eintrag in Form von binären Einträgen.
- Seite 59 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 57/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Crash Abb.6-8: Hauptbereich Übersichtsliste Detailansicht Ist ein logischer Eintrag ausgewählt, werden in der Detailansicht die enthalte‐ nen binären Einträge dargestellt. Was genau angezeigt wird, ist abhängig von der Art des Eintrags.
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Seite 60: Navigation
58/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung gezeigt werden. Im Normalfall handelt es sich um NC-Programme oder explizit abgespeicherte Textdateien. Abb.6-10: Hauptbereich Zusatzinformationen 6.3.2 Navigation Aufrufen des Aktionsrekorders Der Aktionsrekorder ist im IndraWorks Operation in das Panel "Diagnose" in‐... -
Seite 61: Kundenspezifische Anpassung
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 59/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Taste Beschreibung <F8> Weitere Funktio‐ Wechselt zum zweiten Befehlssatz des Aktionsrekorders schließt die Anzeige <F9> Beenden Aktions‐ rekorder Der Laufzeitdienst arbeitet im Hintergrund weiter. Abb.6-13: Erklärung der Funktionstasten, Teil 1 Abb.6-14:... - Seite 62 60/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung <mode Value="0">Keine</mode> <mode Value="1">Tippbetrieb</mode> <mode Value="2">Referenzpunkt anfahren</mode> <mode Value="3">Satzvorlauf</mode> <mode Value="4">Handeingabe</mode> Der Ausschnitt bezieht sich auf den binären Eintrag "Betriebsartenwechsel - LE_NCMODE". Dieser besitzt als Datenkomponenten unter anderem die Va‐...
- Seite 63 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 61/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung <Type Value="5">#0000FF</Type> Die Werte der Datenkomponente "Type" haben die gleiche Bedeutung wie die Datenkomponenten "EventType" des Eintrages "LE-PlcMsg". Jedoch wird der hier abgelegte Text als Farbe im RGB-Format Rot-Grün-Blau - eine Gesamt‐...
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Seite 64: Beispiel
62/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Platzhalterzeichen Beschreibung Liest eine Anzahl von X Bytes aus den Nutzdaten und interpre‐ tiert diese als Zeichenkette. Ist X nicht abgegeben, werden die restlichen Nutzdaten als Text verwendet. Liest eine Anzahl von X Bytes aus den Nutzdaten und interpre‐... - Seite 65 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 63/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung <TextId Value="666">Dies ist ein langer Text mit zwei Ints: %d4 , %u4 [...]</TextId> Abb.6-18: Beispieländerungen in der Sprachdatei 6. Suche des Elements "E" 7. Hinzufügen des Farbwertes für lila:...
- Seite 66 64/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Bedienung Abb.6-19: Beispieländerungen in der Sprachdatei 8. Öffnen einer Logdatei, welche bereits einen entsprechenden Eintrag der SPS enthält. Abb.6-20: Ergebnis durch ergänzte Sprachdatei...
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Seite 67: Sps-Schnittstellensignale
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 65/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder SPS-Schnittstellensignale SPS-Schnittstellensignale Übersicht Schnittstellensignale 7.1.1 Allgemeines Die SPS-Schnittstellensignale, die für den Aktionsrekorder von Bedeutung sind, liegen im globalen Interface. Es sind übergeordnete Signale, die im Zu‐ sammenhang mit Funktionen stehen, die sich auf die gesamte NC beziehen. -
Seite 68: Quittierung Crash-Zustand Von Nc An Sps "Qgen_Crashstoredataackn
66/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder SPS-Schnittstellensignale Signalflanke/ -pegel 0 → 1 Crash durch SPS signalisiert Die Verarbeitung eines Crashsignals von der SPS erfolgt nur bei aktiviertem Eintrag "SPS-Fehlermeldung". Quittierung Crash-Zustand von NC an SPS "qGen_CrashStoreDataAckn"... - Seite 69 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 67/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder SPS-Schnittstellensignale Signalflanke/ -pegel 0 → 1 Crash ist aufgetreten. Die Weiterleitung eines Crashsignals vom Aktionsrekorder zur SPS erfolgt nur bei aktiviertem Eintrag "SERCOS-Antriebsfehler (Zu‐ standsklasse 1)".
- Seite 70 68/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder...
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Seite 71: Service Und Support
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 69/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltweite Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen. - Seite 72 70/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder...
- Seite 73 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 71/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Index Index AcrConfig.npg..........20, 54 iGen_CrashStoreData......... 66 AcrConfig.var............21 Inbetriebnahme - Voraussetzungen....19 Antriebssystem............. 9 Anzeige MTX acr..........21 Ausgangssignale (SPS → NC) Kernmodul............. 25, 47 Crash-Zustand von SPS an NC (IPO) "qG Achspositionen (aktuell) - LE_SE_AXI‐...
- Seite 74 72/73 Bosch Rexroth AG DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Index ...Kernmodul Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch....8 Wechselpuffer ..........25 Folgen, Haftungsausschluss ......7 Werkzeugdatenänderung (Datei einlesen) - LE_DBD_LOAD_DATA ......33 Werkzeugdatenänderung (Elementmodifi‐ PELV..............13 kation) - LE_DBD_LOAD_DATA ....34 Werkzeugwahländerung - LE_TOOLSE‐...
- Seite 75 DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 73/73 Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder Notizen...
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