Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 45

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Auskommentieren von kompletten
Programmzeilen:
Kommentare in einem Standard-
NC‑Satz:
Kommentare in einem CPL-Satz:
Beispiele:
Gut kommentierte Programme erleichtern und beschleunigen spätere Überar‐
beitungen, wenn z.B. Änderungen am Programm notwendig sind. Allerdings
vergrößert sich die Programmdatei mit jedem Kommentarzeichen um 1 Byte.
Sie können jede Programmzeile komplett ausblenden, unabhängig davon, ob
es sich um einen Standard-NC‑Satz oder einen CPL-Satz handelt.
Zum Auskommentieren:
● programmieren Sie am Satzbeginn ein Semikolon ";"
- oder -
● klammern Sie die komplette Zeile mit runden Klammern "(" und ")" ein.
Innerhalb eines Standard-NC‑Satzes können Sie einen Kommentar an jeder
beliebigen Stelle programmieren:
● Programmieren Sie ein Semikolon ";" an der Stelle, wo der Kommentar
beginnt. Die Steuerung interpretiert die Programmzeile ab dem Semikolon
bis zum Zeilenende als Kommentar.
● Umschließen Sie abgeschlossene Kommentare innerhalb eines Stan‐
dard-NC‑Satzes mit runden Klammern "(" und ")". Dadurch ist es auch
möglich, "geschachtelte Kommentare" zu programmieren, z.B., wenn Sie
innerhalb einer Programmzeile eine Sequenz ausblenden wollen, in der
bereits ein Kommentar mit runden Klammern enthalten ist.
Runde Klammern dürfen nicht hinter Funktionen verwendet werden, für
die optional eine Parameterliste mit runden Klammern programmiert wer‐
den kann (z.B. G0, G1, G61), diese Parameterliste jedoch nicht program‐
miert wurde.
Beispiel:
N10 G0 (<Kommentartext>)
N20 G0 (NIPS) (<Kommentartext>)
● Hinter einer Funktion mit möglicher optionaler Parameterliste können Sie
im Falle des Fehlens der Parameterliste einen Kommentar mit "//" einlei‐
ten. Ein solcher Kommentar lässt sich optional mit "\\" abschließen.
Innerhalb eines CPL-Satzes leiten Sie einen Kommentar mit "REM" ein. Die
Steuerung interpretiert die Programmzeile ab der REM‑Anweisung bis zum
Zeilenende als Kommentar.
Syntax:
REM <Kommentartext>
Abb.3-3: Syntax REM
Beispiel:
...
10 REM ***UP zur Demaskierung des Statuswortes***
...
Kommentare im Teileprogramm
:
; <Kommentar>
;N10 <Standard NC-Satz>
;20 <CPL>
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
ungültige Programmierung!
gültige Programmierung
Programmcode
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