Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 533

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
<EID-Nr>
ERRNO
Abb.7-64: Syntax SCS3
Der Parameterinhalt wird ohne Einheit und Wichtung geliefert.
Die Funktion steht nur für SERCOS-3 Antriebe mit erweiterter Ident‐
nummer zur Verfügung.
Parameter, die eine Liste enthalten (mehrere Werte durch Komma
getrennt), lassen sich nicht lesen. Die Steuerung erzeugt in solchen
Fällen eine Fehlermeldung.
Die Datenübertragung kann beschleunigt werden, wenn der
SERCOS-Multiplex-Kanal verwendet wird.
Befinden sich die Antriebsdaten im SERCOS-Antriebstelegramm, werden sie
aus diesem gelesen (siehe Parameterhandbuch des SERCOS-Antriebs). An‐
sonsten werden die Antriebsdaten direkt im Antrieb gelesen.
Greifen andere Anwendungen auf Antriebsdaten zu, ist der Zugriff auf An‐
triebsdaten zu diesem Zeitpunkt nicht möglich. Für diesen Fehlerfall kann mit
dem Parameter ERRNO im Teileprogramm reagiert werden. Ein erneuter Zu‐
griff kann das gewünschte Antriebsdatum liefern.
Ein dauernder Zugriff auf Antriebsdaten kann den Zugriff für andere
Anwendungen verhindern!
Durch Auswerten der Fehler-Variablen ERRNO kann im Teileprogramm auf
den Fehlerfall reagiert werden.
Bosch Rexroth AG
erweiterte SERCOS Identnummer (S‑x‑xxxx.xx.xx,
P‑x‑xxxx.xx.xx)
CPL-Variable
Ist die CPL-Variable ERRNO an beliebiger Stelle in der
Parameterliste angegeben, wird kein Laufzeitfehler er‐
zeugt. Der Fehler wird durch einen entsprechenden
Wert der Variablen geliefert.
Folgende Rückgabewerte sind möglich:
0: Zugriff o.k.
-1: Parameterfehler
-7: Daten konnten nicht gelesen werden
-10: Zieldatei inklusive Pfad zu lang
-21: Dateizugriff nicht möglich
-27: Befehl mit ungültigen Parametertyp
-30: Nicht genügend Speicher
-36: Servicekanal blockiert
-37: unbekannte Identnummer
-38: ungültige Identnummer
-39: ungültige Achsnummer
Ist die CPL-Variable ERRNO nicht angegeben, wird bei
einem Zugriffsfehler ein Laufzeitfehler erzeugt.
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CPL-Funktionen