Durchmesserprogrammierung "Diaprog, Dia", Radiusprogrammierung "Radprog, Rad - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

262/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.31 Durchmesserprogrammierung "DiaProg, DIA",
Radiusprogrammierung "RadProg, RAD"
Beschreibung:
eine entsprechende Parametrierung kann ein Verhalten eingestellt werden, bei
dem lediglich für große Konturknicke das Achssprungvermögen berücksichtigt
wird, während kleinere Konturknicke als quasikontinuierlich betrachtet werden
und die Bahngeschwindigkeit dort nicht abgesenkt wird. Dies kann an einer
realen Maschine zu einem Verschleifen der programmierten Kontur führen.
DefTangTrans (<Winkel>)
Kurzform: DTT (<Winkel>)
mit
<Winkel>
DefTangTrans({0})
Abb.6-48: Syntax DefTangTrans (DTT)
● Bei aktivem Genauhalt wird an jedem Satzübergang auf Geschwindigkeit
v = 0 abgebremst.
● Nach Grundstellung wird die Einstellung aus dem Einschaltstring wirk‐
sam.
● Bei der Verwendung der Funktion "DefTangTrans" ist stets zu beachten,
mit welcher Geschwindigkeit verfahren werden soll. Da die, innerhalb der
Maschinenparameter konfigurierten Grenzwerte temporär ignoriert wer‐
den, kann es insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten und großen
Übergangswinkeln zu Servofehlern kommen!
Koordinatenangaben für Planachsen (an Drehmaschinen; meistens X-Koordi‐
nate) können alternativ als Durchmesser oder Radius interpretiert werden.
Dadurch lassen sich entsprechend vorliegender Maßangaben ohne Umrech‐
nung direkt in das Teileprogramm übernehmen.
Ist "Durchmesserprogrammierung" eingeschaltet, wird an den Achsanzeigen
der Planachse für Werkstückposition, Restweg, Endposition und Programm‐
wert das Durchmesserzeichen vorangestellt.
Maschinenposition, Achsistwert und Nachlauf werden immer als Radiuswerte
angezeigt.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Ist am Konturübergang die Änderung des Anteils einer
Achse am normierten Richtungsvektors größer als
sin(<Winkel>), wird das Achssprungvermögen für den
betreffenden Konturübergang berücksichtigt. Bei einer
Änderung kleiner als sin(<Winkel>) wird das Achs‐
sprungvermögen ignoriert und die Geschwindigkeit am
Konturübergang nicht abgesenkt (unter der Vorausset‐
zung, dass der im Rahmen der eingestellten Satzvor‐
ausschau zur Verfügung stehende Bremsweg aus‐
reicht).
Wertebereich: 0 bis 50 Grad
Der im Maschinenparameter 7030 00310 eingetragene
Grenzwinkel wird wirksam.