Zulässigen Achstransformationstyp (100-Er-Stelle Im Typ = 2) Mit "Coord " Aktivieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

322/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Abb.6-109: Funktion O(..) mit Polarwinkeln (φ, ϑ) oder kartesischen Kompo‐
nenten (ρx, ρy, ρz) des Orientierungsvektors
● Funktion "ROTAX(..)" zur Definition einer beliebig im Raum orientierten
Drehachse, um die man den Orientierungsvektor mittels der Funktion
"O(..)" um einen bestimmten Winkel β drehen kann.
Hierbei ist die Programmierung der Drehachse sowohl mit Polarwinkeln
(φ , ϑ ), als auch per kartesischer Komponenten (u
u u
Abb.6-110: Funktion ROTAX(..) zur Definition einer beliebig im Raum orien‐
tierten Drehachse
Es gilt:
● Die Vektororientierung kann nur zusammen mit einer Achstransformation
programmiert werden, deren 100‑er-Stelle im Typ = 2 ist.
● Die Orientierungsbewegung erfolgt als Drehzeigerbewegung des Orien‐
tierungsvektors von der Anfangsorientierung bis zur programmierten End‐
orientierung.
● Geeignet für rotationssymmetrische Werkzeuge.
1. Zulässigen Achstransformationstyp (100-er-Stelle im Typ = 2) mit
"Coord(...)" aktivieren (siehe
Coord, CRD" auf Seite
2. Nachfolgend angegebene Syntax verwenden.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kap. 6.24 "Achstransformation wählen
257).
, u , u ) möglich.
x y z