Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 505
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh
1)
E
Durchmesser-Programmie‐
rung
S
Basiskoordinaten der Werk‐
zeugspitze (BCS-Tcp)
Z
keine Relevanz für MTX
Gruppennummern von Hilfs‐
funktionen
Z
Aktive Syntax von Hilfsfunkti‐
onsgruppen
Z
keine Relevanz für MTX
keine Relevanz für MTX
keine Relevanz für MTX
Aktiver Datensatz Nullpunkt‐
verschiebung
<Puffer>
Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> den aktuellen Zustand der Onlinekorrektur (WCS) des ange‐
gebenen Kanals. Zuerst alle Raumkoordinaten, dann die Pseudokoordinaten des
Kanals.
0: inaktiv
1: aktiv
Integer,
MCODS(91,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> den Wert 1 für Achsen mit Durchmesser-Programmierung.
Wird als Kanal der Wert Ncs_MCoNoChannel_C (-1) vorgegeben, werden die
Werte aller System-Achsen geliefert.
Wird eine Kanalnummer vorgegeben, werden die Werte der Kanalachsen gelie‐
fert.
Real,
MCODS(92,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert bei aktiver 3D-Radiuskorrektur in <Puffer> die Sollwerte der Werkzeug‐
spitze im Basiskoordinatensystem (BCS-Tcp), zuerst die Raumkoordinaten, dann
die Pseudokoordinaten des angegebenen Kanals.
Bei ausgeschalteter 3D-Radiuskorrektur sind die Werteidentisch mit
MCODS(72,...).
MCODS(93,...)
Character,
MCODS(94,<Kanal>,<Version>,<GroupId>,<Größe>,<Syntax>)
Array
Liefert in <GroupId> die HiFu-Gruppennummern zu den in <Syntax> angegebe‐
nen Hilfsfunktionen des angegebenen Kanals.
<Syntax> enthält die HiFus, mit Leerzeichen getrennt und mit CHR$(0) abge‐
schlossen, siehe
Character,
MCODS(95,<Kanal>,<Version>,<Syntax>,<Größe>,<GroupId>)
Array
Liefert in <Syntax> die aktive Syntax zu den, in <GroupId> angegebenen HiFu-
Gruppennummer des angegebenen Kanals.
In <GroupId> wird ein mit CHR$(0) abgeschlossenes Array der gewünschten
HiFu-Gruppennummern übergeben (siehe Beispiel unten).
MCODS(96,...)
MCODS(97,...)
MCODS(98,...)
Double,
MCODS(99,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
"Beispiel:" auf Seite
509.
Bosch Rexroth AG
503/665
CPL-Funktionen
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