Funktionen Zum Lesen Von Verschiebungen Und Placements; Axo; Cof - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

436/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
7.1.4

Funktionen zum Lesen von Verschiebungen und Placements

AXO

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:

COF

Beschreibung:
Syntax:
Beispiele:
AXO liefert die aktuelle G92-Verschiebung für eine Koordinate zum Zeitpunkt
der Satzvorbereitung, d.h., es wird die zum Zeitpunkt der Programminterpre‐
tation zuletzt aktivierte Verschiebung geliefert.
AXO( <Koordinate>[,<Auswahltyp>] )
Abb.7-12: Syntax AXO
AXO erlaubt nur den Zugriff auf Verschiebungswerte des eigenen
Kanals. Asynchrone Achsen besitzen keine G92-Verschiebung,
daher ist AXO für asynchrone Achsen unzulässig.
Kanal 1 gemäß Beispielkonfiguration (siehe
ordnung der Achsnamen zu Kanälen" auf Seite
N10 G1 G90 X100 F1000
N20 G92 X75 Y125
30 XD = AXO("X")
40 YD = AXO(2,0)
50 X2D = AXO(4,0)
Liefert die zuletzt programmierte Konturverschiebung (Shift) einer Koordinate.
Da die programmierte Konturverschiebung nur auf Koordinaten im aktuellen
Kanal wirkt, liefert die Anwahl einer im aktuellen Kanal nicht existierenden Ko‐
ordinate eine Fehlermeldung.
Korrekturwerte werden in der aktiven Maßeinheit des aktuellen Kanals geliefert.
d.h., bei G70 in "Inch" und bei G71 in "mm". Bei Rundachsen bzw. rotatorischen
Raumkoordinaten ist die Einheit immer "Grad".
COF(<Koordinate> [,<Auswahltyp>])
Abb.7-13: Syntax COF
10 A=COF(3)
:
20 B=COF("X")
:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
(Parameter siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen
von Koordinaten- und Achspositionen" auf Seite
ERRNO nicht programmierbar)
Abb. 7-2 "Konfiguration und Zu‐
425):
XD wird die zuletzt aktivierte G92-Verschiebung der
X‑Koordinate des aktuellen Kanals zugewiesen
(XD=100-75=25).
YD wird die zuletzt aktivierte G92-Verschiebung der
2. Systemachse zugewiesen (YD=200-125=75).
Laufzeitfehler, da die 4. Systemachse Kanal 2 zugeord‐
net ist.
(Parameter siehe Kap. 7.1.2 " Funktionen zum Lesen
von Koordinaten- und Achspositionen" auf Seite
ERRNO nicht programmierbar)
Liefert die zuletzt programmierte Konturverschiebung
der Koordinate mit dem 3. Koordinatenindex im aktiven
Kanal.
Liefert die zuletzt programmierte Konturverschiebung
der X‑Koordinate im aktiven Kanal.
425;
425;