Strukturierte Variablen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Variablentyp
Feldvariablen mit Namenslänge von max.16 Zeichen,
Typ INTEGER
Feldvariablen mit Namenslänge von max.16 Zeichen,
Typ DOUBLE
Dateiaufbau von "wmhperm.dat"
und "anwperm.dat":
Anwendungsbeispiele von perma‐
nenten Variablen:
Strukturierte Variablen
Anzahl der Variablen Bemerkung
Abb.3-18:
Anzahl der "definierbaren permanenten Variablen"
Die Dateien dürfen nur Deklarationen von "definierbaren permanenten Variab‐
len" beinhalten. Jede Deklaration erfolgt in einer separaten Zeile und wird mit
der Return-Taste abgeschlossen.
Eine Deklarationszeile hat immer folgenden Aufbau:
DEF <Variablentyp> @ <Variablenname> ;[<Kommentar>]
Das Trennzeichen" ;" muss auch dann geschrieben werden, wenn
kein Kommentar folgt.
Beispiele für "wmhperm.dat" und "anwperm.dat"
DEF INT @CDEF;
DEF INT @ABCD
DEF REAL @EFGH
DEF DOUBLE @IJKL
DEF BOOL @MNOP
DEF CHAR @PSTR1(3)
DEF INT @WZNR(9)
DEF REAL @WZKOR(9,2)
DEF CHAR @PSTR2(9,2)
10 @1 = 1
15 @2_ZAEHLER = 2
20 @ABCD% = 3
25 @EFGH = 4.1
30 @IJKL! = 5.12345
35 @MNOP? = TRUE
40 @PSTR1$ = "ABC"
45 @WZNR%(2) = 6
50 @WZKOR(3,2) = 7.6
55 @PSTR2$(3) = "DE"
Strukturierte Variablen können durch die Systemdaten (SD) ersetzt werden,
bleiben aber aus Kompatibilitätsgründen erhalten (siehe
daten strukturierter Typen" auf Seite
Strukturierte Variablen sind gekennzeichnet durch verschiedene Strukturebe‐
nen, die in der Darstellung durch einen Punkt (".") getrennt sind. Strukturierte
Variablen beginnen immer mit einem "SV.".
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
25160
(100678-16-20)/4 = 25160
12580
(100678-16-20)/8 = 12580
;einfache INTEGER-Variable
;einfache REAL-Variable
;einfache DOUBLE-Variable
;einfache BOOLEAN-Variable
;CHARACTER-Variable mit Länge 3
;1‑dimensionales INTEGER-Feld mit 9 Variablen
2‑dimensionales REAL-Feld mit 18 Variablen
;2‑dimensionales CHARACTER-Feld mit 9 Teilstrings
zu je 2 Zeichen
542).
73/665
Kap. 7.13.2 "System‐
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