Asynchrone Unterprogramme: Auslösen Per Programm "Aspsta - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
6.5.6
Asynchrone Unterprogramme: auslösen per Programm "ASPSTA"
Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
ASPSET(<Up-Nr> ,<Up-Name>{,<Flags>})
mit
<Up-Nr>
<Up-Name>
<Flags>
Abb.6-11:
Syntax ASPSET
:
N30 ASPSET(1,ASUP1,10)
:
Ruft ein asynchrones Unterprogramm programmgesteuert in einem beliebigen
Kanal auf.
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
ASPSTA(<Up-Nr>{,<Kanal-Nr>})
mit
<Up-Nr>
<Kanal-Nr>
Abb.6-12:
Syntax ASPRTP
●
Asynchrone Unterprogramme dürfen nicht verschachtelt werden.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Nummer des Unterprogramms
Eingabebereich: 1...8. Integer
Name des Unterprogramms;
mit oder ohne Pfadangabe
Fehlt der Pfad, wird die Datei entsprechend
MP 3080 00001 (Suchpfad für Unterprogramme) ge‐
sucht.
Schalter, mit denen sich das Verhalten nach dem Aufruf
beeinflussen lässt:
00: weder Linkvorgang, noch automatischer Start.
10: Linkvorgang, aber kein automatischer Start.
01: kein Linkvorgang, aber automatischer Start.
11: Linkvorgang und automatischer Start.
Anmelden des Programms ASUP1 als erstes asyn‐
chrones Unterprogramm im aktiven Kanal. Nach des‐
sen Aufruf (z.B. per Interface-Signal), wird es - sofern
notwendig - automatisch gelinkt und explizit per NC-
Start gestartet.
Nummer des Unterprogramms
Eingabebereich: 1...8. Integer
Zielkanal, in dem <Up‑Nr> aufgerufen werden soll.
Falls nicht programmiert, wird <Up‑Nr> im aktuellen Ka‐
nal aufgerufen.
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