Spline-Programmierung "G6; Übersicht - Spline-Typen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

128/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Beispiele:
5.2.7

Spline-Programmierung "G6"

Übersicht - Spline-Typen
Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
Abb.5-22: Beispiel - Tangentialer Kreiseintritt
Im Vergleich zur Linear-Interpolation bietet die Spline-Interpolation mit einer
geringeren Anzahl von Stützpunkten eine bessere Oberflächengüte und Kon‐
turgenauigkeit, da zwischen den Punkten stetige Kurven berechnet werden.
Die IndraMotion MTX unterstützt folgende Spline-Typen:
● Spline-Typ 0:
Spline mit Koeffizienten-Programmierung
(Polynom-Koeffizienten vom CAD/CAM-System)
● Spline-Typ 1:
C ‑stetige kubische Splines mit Stützpunkt-Programmierung
1
(tangentiale Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 2:
C 2 ‑stetige kubische Splines mit Stützpunkt-Programmierung
(krümmungsstetige Übergänge an den Stützpunkten)
● Spline-Typ 3:
B‑Spline mit Kontrollpunkt-Programmierung
(Kurvenverlauf nahe der Stützpunkte)
● Spline-Typ 4:
B‑Spline-Approximation (Kompressor)
Der gewünschte Spline-Typ wird mit der Funktion "SplineDef" (SDF, siehe
6.118 "Definition des Spline-Typs SplineDef, SPD" auf Seite
und initialisiert. Anschließend kann die Spline-Programmierung mit der Funk‐
tion G6 aktiviert werden.
Ausführliche Informationen über die einzelnen Spline-Typen siehe
Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
G6
Abb.5-23: Syntax G6
Je nach erforderlicher Programmierart lässt sich G6 für die unterschiedlichen
Spline-Typen mit unterschiedlichen, modal wirksamen Parametern program‐
mieren.
Folgende Funktionen lassen sich nicht zusammen mit Splines programmieren:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Aktivieren des Bahntyps "Spline".
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