Wait-Befehl - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

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Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

WAIT-Befehl

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20 .KOPF
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dies am Besten durch ein ";" direkt am Zeilenanfang.
CPL-Passagen müssen in der Regel nur dann von der vorangestellten DIN-
Passage per "WAIT" getrennt werden, wenn die CPL-Passage auf aktuelle
Werte der Interpolation zugreift (z. B. bei der Abfrage von aktuellen Positionen).
Werden innerhalb des CPL-Teils nur programmierte Werte gelesen oder aber
Daten geschrieben, wird kein zusätzliches "WAIT" benötigt, da CPL innerhalb
der Satzaufbereitung synchronisiert läuft.
Nach einer CPL-Passage ist auch dann kein "WAIT" notwendig, wenn CPL-
Daten schreibt, die von der anschließenden DIN-Passage verarbeitet werden
soll (z. B. Werkzeugkorrekturen).
Folgende Funktionen weisen eine interne WAIT-Funktionalität auf
ATBWD Achskinematiken kalibrieren: Rückwärtstransformation
ATCAL Achskinematiken kalibrieren: Parameter optimieren
ATFWD Achskinematiken kalibrieren: Vorwärtstransformation
ATGET Achskinematiken kalibrieren: Parameter aus NC lesen
ATPUT Achskinematiken kalibrieren: Parameter in NC schreiben
DCR(0) Höhenregelung für Digitalisieren ausschalten
EPC(0) Endpositionskopplung ausschalten
FSM Fahren auf Festanschlag
FSP Messen an Festanschlag
FSR Rücksetzen Fahren auf Festanschlag
G74(HOME) Referenzpunkt anfahren
G75, G75.1, G75.2 Messtaster
HSB Satzwechsel mit Abbruch über HighSpeed-Signal
HWOC(0) Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten ausschalten
LCP Nachlaufkompensation
SCC(0) Selektive additive Koordinatenkopplung Ausschalten
Selektive additive Koordinatenkopplung mit Tabelle aus‐
SCCT(0)
schalten
SCPOWAIT Neuer Spindelkopplungsoffset aktiv
SCWAIT Warte auf Spindelkopplung synchron
SPC_WAIT Warten auf Synchronbetrieb
SPCP_WAIT Warten auf Winkelversatz
TappRet1, TappRet2 Rückzug aus Gewindebohrung
Bosch Rexroth AG 637/665
Anhang