Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 616

614/665 Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
ATAN -
AXADR$ -
AXINF -
AXO -
AXP -
BCD -
BIN -
BITIF -
CALL -
CASE -
CHR$ -
CLOCK -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
CPL <Funktionswert> = ATAN(<Eingangswert>):
Anwendung der Arcustangensfunktion auf den
<Eingangswert>.
CPL AXADR$(<Index> [ ,[ <Auswahltyp>] [ , <Kanal‐
nummer> ] ] )
Achs- und Koordinatenadressen
CPL Liefert als Rückgabewert den Systemachsindex
für eine Kanal- oder Systemachse.
CPL AXO((<Achsauswahl>[,<Auswahltyp>]):
Übergibt eine aktive G92-Verschiebung für eine
Koordinate:
CPL AXP(Achsnummer>,<Weginformation>):
Diese Funktion ermöglicht ebenenunabhängige
Teile- und Messprogramme (AXP an Stelle der
Adresswerte programmieren).
CPL <BCD-Wert> = BCD(<Binärwert>):
BCD-Format in Binärformat umwandeln.
CPL <Binärwert> = BIN(<BCD-Wert>):
Binärformat in BCD-Format umwandeln.
CPL BITIF(<Bitsignal>[,<Index>[,<IF-Einheit>]]):
Zugriff auf das Digital-Interface zwischen NC
und SPS.
CPL CALL <Programmnummer>
[<Übergabeparameter1>,...] [DIN]:
Unterprogrammaufruf aus einem CPL-Pro‐
gramm
CPL CASE <Integer-Ausdruck> OF
LABEL <Int.-Konstante>
[,<weitere Int.Konstante>]
[: <Anweisung>]
<Anweisung>
LABEL ...
OTHERWISE <Anweisung>
<Anweisung>
ENDCASE
Bedingte Auswahl aus mehreren Alternativen.
CPL CHR$(<Integer-Ausdruck>):
Liefert ein Zeichen, dessen Ordinalzahl in der
ASCII-Tabelle gleich dem per Parameter <IN‐
TEGER-Ausdruck> übergebenen Wert ist.
CPL <Funktionswert> = CLOCK:
Abfrage des Zeitzählers in Millisekunden.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC MTC
ATAN -
AXO -
AXP -
BCD -
BIN -
IC -
CALL -
CASE -
CHR$ -
CLOCK -