Funktionen Zum Lesen Von Koordinaten- Und Achspositionen; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
7.1.2
Funktionen zum Lesen von Koordinaten- und Achspositionen
Allgemeines
Konfiguration und Zuordnung der Achsnamen zu Kanälen
Abb.7-2:
Konfiguration und Zuordnung der Achsnamen zu Kanälen
Dabei ist zu beachten:
●
Für Raum- und Maschinenkoordinaten ist der Koordinatenindex im Kanal
immer fest.
●
Koordinaten können hingegen durch die Funktionen der Achsübergabe
von einem Kanal aufgenommen oder abgegeben werden. Dadurch kann
sich der Koordinatenindex der anderen Koordinaten im Kanal ändern.
Durch die Möglichkeit, den Systemachsindex vorzugeben, kann man auch
mit festen Indizes arbeiten.
●
Bei Vorgabe einer nicht konfigurierten Systemachse wird ein Laufzeitfeh‐
ler gemeldet.
Die beschriebenen Funktionen arbeiten mit ähnlichen Parametern, die deshalb
im folgenden vorab erläutert sind.
Bosch Rexroth AG
425/665
CPL-Funktionen
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