Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 575

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
BSTOPO -
CALL -
CASE -
ChkNxtBlk CNB
ChLength CHL
CHR$ -
ChSection CHS
CLOCK -
CLOSE -
CLRWARN -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- BSTOPO[<Kanalnr.>, <Bed.1> {,<Bed.2>}{...
{,<Bed.8>}...}]
Kanalsynchronisationsbefehl: Solange eine Be‐
dingung erfüllt ist, wird der zu steuernde Kanal
angehalten. Die Bedingungen beziehen sich auf
Basis-Werkstückpositionen, z.B. "Z" > 20
CPL CALL <Programmnummer>
[<Übergabeparameter1>,...] [DIN]:
Unterprogrammaufruf aus einem CPL-Pro‐
gramm
CPL CASE <Integer-Ausdruck> OF
LABEL <Int.-Konstante>
[,<weitere Int.Konstante>]
[: <Anweisung>]<Anweisung>
LABEL ...
OTHERWISE <Anweisung><Anweisung>
ENDCASE
Bedingte Auswahl aus mehreren Alternativen.
- ChkNxtBlk (1) Folgesatzüberwachung einschal‐
ten
ChkNxtBlk (0) Folgesatzüberwachung aus‐
schalten
Fasen/Rund. CHL(<Fasenlänge>): Einschalten
CHL( ): Ausschalten
Übergangsfasen mit definierter Fasenlänge ein‐
fügen.
CPL CHR$(<Integer-Ausdruck>):
Liefert ein Zeichen, dessen Ordinalzahl in der
ASCII-Tabelle gleich dem per Parameter <IN‐
TEGER-Ausdruck> übergebenen Wert ist.
Fasen/Rund. CHS(<Fasenabschnitt>): Einschalten
CHS( ): Ausschalten
Übergangsfasen mit definiertem Fasenabschnitt
einfügen.
CPL <Funktionswert> = CLOCK:
Abfrage des Zeitzählers in Millisekunden.
CPL CLOSE(<n>):
Schließt eine geöffnete Datei nach Abschluss
von Lese- oder Schreiboperationen.
CPL Alle mit SETWARN erzeugten Warnmeldungen
eines Kanals löschen.
Bosch Rexroth AG 573/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
- -
CALL -
CASE -
G234/ -
G35
CHR$ -
G234/ -
G35
CLOCK -
CLOSE -
- -