Referenzpunkt Anfahren "G74(Home) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

168/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.26

Referenzpunkt anfahren "G74(HOME)"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
N100 G74 X1 Y1 Z1
:
G74 wird in einem gesonderten Satz mit den zu verfahrenden Achsen pro‐
grammiert. Hilfs- und Zusatzfunktionen können im gleichen Satz programmiert
werden.
Die Funktion G74(HOME) ist auch für asynchrone Achsen anwend‐
bar!
Löst per Teileprogramm das Referenzieren programmierter Achsen aus.
Die Funktion setzt für die Antriebe der programmierten Achsen jeweils das
SERCOS-Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" (S‑0‑0148) ab.
Der Antrieb entkoppelt sich daraufhin von der Steuerung und erzeugt seine
Lagevorgaben für das Referenzieren selbst. Dazu verwendet er die SERCOS-
Parameter S‑0‑0147 (Referenzfahr-Parameter), S‑0‑0041 (Referenzfahr-Ge‐
schwindigkeit) und S‑0‑0042 (Referenzfahr-Beschleunigung).
Ausführliche Beschreibung siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion
MTX Funktionsbeschreibung".
Es gilt:
● Sind mehrere Achsen im G74(HOME)-Satz programmiert, fahren sie un‐
abhängig voneinander ihren Referenzpunkt an (kein Bahnbetrieb). Die
Referenzpunkte werden also nicht gleichzeitig erreicht.
● Es können synchrone und asynchrone Achsen programmiert werden. Die
Satzverarbeitung wird solange angehalten, bis alle Antriebe der Steue‐
rung das erfolgreiche Erreichen ihres Referenzpunkt quittieren.
● Die Funktion unterscheidet sich nicht vom "Referenzpunkt anfahren" unter
Betriebsart "Einrichten".
G74(HOME)<Achskoordinaten>
mit
<Achskoordinaten>
Abb.5-79: Syntax G74(HOME)
N1 G74(HOME) X1 Y1 Z1
:
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Die Achsen X, Y und Z starten gleichzeitig zur Fahrt auf
ihre Referenzpositionen und erreichen diese gleichzei‐
tig.
SERCOS-Kommando "Antriebsgeführtes Referenzie‐
ren" für die programmierten Achsen auslösen.
Achsadressen müssen zusammen mit einem Zahlen‐
wert (z.B. X1 Y1 Z1) programmiert werden. Der Zah‐
lenwert hat hierbei keinen Einfluss auf die Referenz‐
punktposition. Er dient nur der Wortvervollständigung.
An die Antriebe der Achsen X, Y und Z das SERCOS-
Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" schi‐
cken.