Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 440

438/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Syntax:
● Maschinenkoordinatenindex für Maschinenkoordinatennamen
● Kanalachsindex für Kanal- und Systemachsnamen
Der AXADR$-Befehl unterstützt den ERRNO-Parameter.
AXADR$(<Index> [ ,[ <Auswahltyp>] [ , <Kanalnummer> ] ] )
<Index>
<Auswahltyp>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Koordinaten-, Kanalachs- oder Systemachsindex.
Die Interpretation erfolgt gemäß dem angegebenen
<Auswahltyp>.
optional:
Bestimmt, wie der übergebene Index interpretiert wird:
0: Systemachsindex
Die Funktion liefert den zugehörigen Systemachsna‐
men
1: Kanalkoordinatenindex (default)
Die Funktion liefert den zugehörigen Programmkoordi‐
natennamen
2: Maschinenkoordinatenindex
Die Funktion liefert den zugehörigen Maschinenkoordi‐
natennamen
3: Kanalachsindex
Die Funktion liefert den zugehörigen Kanalachsnamen
4: Kanalachsindex
Die Funktion liefert den Systemachsnamen der der ver‐
knüpften Systemachse