Zusammenhang Zwischen Shape-Ordnung Und Ruck; Keine Ebene "G16 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

142/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)

Zusammenhang zwischen SHAPE-Ordnung und Ruck

Beschreibung:
Beispiel:
5.2.10

Keine Ebene "G16"

Beschreibung:
Hier ist:
die per G9 (...) programmierte Achs-SHAPE-Ordnung
S p
i
a die effektive Achsbeschleunigung im aktuellen NC-Satz
eff
i
Der Wert hängt bei Linearinterpolation vom aktuellen Bahnanteil der Ach‐
se ab. Bei anderen Interpolationsarten (z.B. zirkular, helical) entspricht
das der normalerweise mit "AxAcc" programmierten Achsbeschleuni‐
gung.
Bei den Funktionen "Schiefe Ebene" oder "Achskopplung" wird die effek‐
tive Achsbeschleunigung im allgemeinen nochmals gegenüber dem
"AxAcc"-Wert verringert!
a max die maximale Achsbeschleunigung (aus MP 1010 00001)
i
"AxAcc" verändert die maximale Achsbeschleunigung aus MP
1010 00001 nicht!
Mit den Achs-SHAPE-Ordnungen S
r max (Ableitung der Beschleunigung nach der Zeit) definiert, der bei keiner Be‐
i
wegung überschritten wird.
Der Ruck ist definiert durch:
T : Taktzeit des Interpolators
ipo
Die Achse X habe eine maximale Beschleunigung (MP 1010 00001) von10 m/
s . Die programmierte Achs-SHAPE-Ordnung sei 5 ms und der Interpolations‐
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takt sei 4 ms.
Nach obiger Formel ist damit für die Achse X ein maximaler Ruck von 500 m/
s definiert.
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Deaktiviert eine ggf. aktive Ebene.
Es gilt:
● Wird eine Haupt- oder Nebenachse aus einem Kanal herausgenommen
(z.B. im Zusammenhang mit der Funktionalität "Achsübergabe"), schaltet
die Steuerung automatisch die angewählte Ebene ab und aktiviert die
Funktion G16.
Eine Zirkular-/Helicalinterpolation ist in diesem Kanal solange nicht mehr
möglich, bis wieder eine gültige Ebene angewählt wird.
● Für einige Anwendungen, Maschinentypen oder Bearbeitungseinheiten
ist eine Ebenenkonfiguration nicht notwendig, wenn weder Zirkular- noch
Helical-Interpolation benötigt werden (z.B. Kanäle mit nur einer Bearbei‐
tungsachse).
In MP 7010 00030 (Koordinatenbedeutung) kann dann für jede Achse
"999" (keine arbeitstechnische Bedeutung) eingetragen werden.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
wird für jede Achse ein maximaler Ruck
eff
i