Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 510

508/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Funktion liefert / Refresh 1)
Verschiebungskoordinaten
E
Aktive Skalierungsfaktoren
E
Koordinatenspiegelung aktiv
E
Maximale Achsgeschwindig‐
keit
Z
Z
Z
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Double, MCODS(124,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die in <Kanal> aktiven Verschiebungskoordinaten.
Es wird für jede Koordinate ein Double-Wert geliefert.
Sind keine Verschiebungskoordinaten aktiv, wird jeweils 0.0 zurückgegeben.
Double, MCODS(125,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die in <Kanal> aktive Skalierungsfaktoren.
Es wird für jeden Faktor ein Double-Wert geliefert.
Sind keine Skalierungsfaktoren aktiv, wird jeweils 1.0 zurückgegeben.
Integer, MCODS(126,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die in <Kanal> aktive Koordinatenspiegelung.
Es wird für jede Koordinate ein Integer-Wert geliefert.
Ist keine Spiegelung aktiv, wird jeweils 0 zurückgegeben, ansonsten 1.
Double, MCODS(131,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die maximalen Achsgeschwindigkeiten des angegebenen Ka‐
nals.
Wird für <Kanal> -1 vorgegeben, so werden die Achsgeschwindigkeiten aller
Systemachsen geliefert.
Ansonsten liefert die Funktion die Geschwindigkeiten der Achsen des vorgege‐
benen Kanals.
Die maximale Achsgeschwindigkeit steht nur für Achsen im Tippbetrieb und für
asynchrone Achsen zur Verfügung
Double, MCODS(132,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die aktuelle Temperaturkompensation
Wird für <Kanal> -1 vorgegeben, so werden die Temperaturkompensationen der
Systemachsen geliefert.
Ansonsten liefert die Funktion die Temperaturkompensationen für die Achsen
des vorgegebenen Kanals.
Double, MCODS(133,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> die aktuelle Spindelsteigungsfehlerkompensation
Wird für <Kanal> -1 vorgegeben, so werden die Spindelsteigungsfehlerkompen‐
sationen der Systemachsen geliefert.
Ansonsten liefert die Funktion die Spindelsteigungsfehlerkompensationen für die
Achsen des vorgegebenen Kanals.
Double, MCODS(134,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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