Kv-Programmierung "Kvprog, Kvp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

292/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.55

KV-Programmierung "KvProg, KVP"

Beschreibung:
KinSplitDisable(1)
KinSplitDisable(0)
Kurzform: KSD
Abb.6-77: Syntax KinSplitDisable
Nach dem Steuerungshochlauf ist die Satzzerlegung aktiv
Die Funktion erlaubt eine programmgesteuerte Veränderung von KV-Werten
einzelner Achsen. Dadurch kann temporär (z.B. zum Fräsen einer Bohrung)
die Steifigkeit von Achsen erhöht werden.
Nach dem Steuerungshochlauf liest die NC u.a. die aktuellen KV-Werte aller
angekoppelten Antriebe aus und speichert sie ab.
Im Zuge der KV-Programmierung lädt die Steuerung die programmierten KV-
Werte in die relevanten Antriebe (Parameter S‑0‑0104).
Beim Ausschalten der KV-Programmierung übergibt die Steuerung die zuvor
gesicherten KV-Werte wieder an die Antriebe und stellt so den Ursprungszu‐
stand wieder her.
Es gilt:
● KV = (Bahnvorschub in m/min) / (Nachlauf in mm)
● Vor einem Satz mit KV-Umschaltung wird stets auf v = 0 abgebremst, da
der KV-Wert im Antrieb nur im Stillstand umgeschaltet werden sollte.
● Nach dem Befehl zur KV-Umschaltung wartet die Steuerung intern immer
auf die Quittierung durch alle beteiligten Antriebe.
● Die KV-Umschaltung erfolgt unmittelbar vor einer eventuell im gleichen
Satz mitprogrammierten Verfahrbewegung.
Beispiel:
:
N10 G1 F1000
:
N40 X40
N50 KVP(X2) X50
:
Abb.6-78: Beispiel 1 KvProg (KVP)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
deaktiviert die kinematische NC-Satzzerlegung
aktiviert die kinematische NC-Satzzerlegung
Positionieren mit Default-KV-Wert
KV-Wert 2 an Achse X übergeben und anschließend
verfahren.