Shape Für Asynchrone Achsen - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
SHAPE für asynchrone Achsen
Syntax:
Beispiele:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
● "Positionierbetrieb" (bei aktivem G9) und auch im
● "Asynchronbetrieb" möglich.
Die ruckbegrenzte Geschwindigkeitsführung wird auch als SHAPE-Funktion
bezeichnet.
Abb.5-43: Beschleunigungsaufteilung mit/ohne SHAPE
AsynchShapeOrder <Wert>
Kurzform: ASO <Wert>
mit
<Wert>
Abb.5-44: Syntax AsynchShapeOrder
N10 W150 FA20000 ASO(100)
Der Achsruck ergibt sich mit:
Fehlt die Angabe der SHAPE-Ordnung im Satz, wird als Voreinstellung der
Wert des Parameter 1003 00008 "SHAPE-Ordnung für Achse" unterlegt.
N10 W150 FA1000 AxAcc(W0.5)
Der Achsruck ergibt sich mit:
Der Parameter 1003 00007 "Minimale-SHAPE-Ordnung zur Achsruckbegren‐
zung" kann in keinem Fall unterschritten werden. Ist keine SHAPE-Ordnung
programmiert und die Parameter für Voreinstellung und minimale SHAPE-Ord‐
nung sind mit 0 oder 1 belegt, führt die Steuerung die Achsbewegung ohne
Bosch Rexroth AG
Anzahl der Interpolationstakte, auf die die Steuerung
einen Beschleunigungssprung linear aufteilen soll.
Wertebereich: 2 ... 100 Takte; ganzzahlig.
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