Spindel: Umschaltung Lage-/Drehzahlschnittstelle "Spmode, Spm - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.120 Spindel: Umschaltung Lage-/Drehzahlschnittstelle "SpMode,
SPM"
Beschreibung:
Syntax:
mit
<Modus>
<Teillänge>
Abb.6-189: Syntax Split
:
N20 Split(2,10) X100
:
:
N120 Split(1)
:
:
:
N220 Split(1,3.0)
:
:
N320 Split()
:
● Die programmierbare Wegaufteilung teilt nur dann einen Verfahrsatz auf,
wenn dessen Länge <Teillänge> überschreitet.
● Ist <Teillänge> kein ganzer Teiler der Verfahrstrecke, wird auch der ver‐
bleibende Rest als eigener Teil verfahren.
● Ist die programmierbare Wegaufteilung satzweise wirksam (<Modus>=2),
muss im gleichen Satz eine Verfahrbewegung programmiert sein.
Schaltet den Spindelantrieb zwischen Drehzahl- und Lagebetrieb um.
SpMode(S<Num>=<Mode>{,S<Num>=<Mode>}...)
Kurzform: SPM(...)
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
0: Funktion wirkt nicht
1: Funktion wirkt modal
2: Funktion wirkt nur im programmierten Satz
Nicht programmiert: Wirkungsweise wie 0
bei Linearsätzen: Teilstreckenlänge
bei Zirkularsätzen: Bogenlänge
Programmiereinheit wie für die Achskoordinaten
Wird <Teillänge> nicht programmiert, gilt:
die wirksame <Teillänge> entspricht ungefähr dem ma‐
ximalen Weg, der in 2 hintereinander folgenden Inter‐
polationstakten in Abhängigkeit des aktuellen Vor‐
schubs zurückgelegt werden kann.
satzweise wirksame Wegaufteilung für N20 EIN
Verfahrbewegung in N20 wird in Teilstrecken zu je
10 mm aufgeteilt.
modal wirksame Wegaufteilung ab N120 EIN
Verfahrbewegungen ab N120 werden in Teilstrecken
unterteilt, die in ca. 2 Interpolationstakten verfahren wer‐
den können.
modal wirksame Wegaufteilung ab N220 EIN
Verfahrbewegungen ab N220 werden in Teilstrecken zu
je 3 mm unterteilt.
programmierbare Wegaufteilung AUS
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