Makroprogrammierung; Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kanal-Fehler 1927
Kanal-Fehler 2716
Kanal-Fehler 825 oder 465
3.10

Makroprogrammierung

3.10.1 Übersicht
Fehlertext:
Die Satzvorbereitung ist auf NNN Blöcke begrenzt.
Ursache:
Jeder Unterprogrammeinsprung benutzt einen NC‑Block. Werden zu viele Un‐
terprogrammeinsprünge ohne Verfahrbewegung programmiert, so können die
benutzten NC‑Blöcke nicht rechtzeitig freigegeben werden, so dass es zum
genannten Ressourcenmangel kommt.
Behebung:
● Erhöhen des Maschinenparameters 7060 00110
- oder -
● Deaktivieren der Satzvorausschau für den betreffenden Bereich mit G9
und evtl. anschließender Aktivierung der Satzvorausschau mit G8
- oder -
● Programmierung von Verfahrbewegungen zwischen den Unterprogram‐
meinsprüngen, wenn möglich.
Fehlertext:
Nicht genug Laufzeitspeicher vorhanden (Stack).
Ursache:
Beim Unterprogrammaufruf werden die lokalen CPL-Variablen des aufgerufe‐
nen Programms auf dem CPL-Stack abgelegt. Tritt dieser Fehler auf, sprengt
der dafür notwendige Bedarf an CPL-Stackspeicher den eingestellten Wert.
Behebung:
● Maschinenparameter 7070 00010, Index 1 erhöhen
- oder -
● wenn möglich, weniger und kleinere CPL-Variablen verwenden
Fehlertext:
Zu wenig Speicher für Programm XXXX
Ursache:
Der Linktabellenspeicher reicht für das angegebene Programm nicht aus.
Behebung:
Maschinenparameter 7070 00010, Index 2 erhöhen
Makros sind Eingabehilfen, die Teile des NC‑Satzes ersetzen.
Makros bestehen aus:
● einem Namen,
● einem Ersetzungstext und
● Attributen (DIN oder CPL).
Makros werden in Definitionsdateien konfiguriert. Die genaue Funktion und
Vorgehensweise ist in der "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschrei‐
bung", Kapitel "Makroprogrammierung" erklärt.
Makros sind immer nur in dem Kontext (DIN oder CPL) aktiv, für den sie kon‐
figuriert wurden. Abgesehen davon, werden Makros wie CPL- oder NC‑Worte
verwendet.
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
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