Programmposition Setzen "Setpos, Sps - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

366/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiele:
6.97

Programmposition setzen "SetPos, SPS"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
SCCT(DE(YB),
SO2(1,YC))
SCCT(DE(YB,0), SO(1,YA))
SCCT(DE(ZB),
SO(1,ZA, ,SCCTab.fct))
Aufheben einer Kopplung:
SCCT()
SCCT() öffnet alle mit SCCT( ... ) erzeugten Kopplungen.
Setzt den aktuellen Programmnullpunkt (bezogen auf das aktuelle Programm‐
koordinatensystem und den aktiven Nullpunkt) auf den jeweils programmierten
Wert, ohne Achsbewegungen auszulösen.
Anschließend werden die neuen Positionswerte automatisch angezeigt.
SetPos(<Koordinaten>)
SetPos
Kurzform: SPS(..)
mit
<Koordinaten>
Abb.6-154: Syntax SetPos, SPS
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Die YB-Position ergibt sich als Summe aus
SO(1,YA),
der programmierten YB-Position, der YA-
Position und der YC-Position.
Die YB-Position ist gleich der YA-Position.
Die programmierte YB-Position bleibt ohne
Auswirkung.
Koppelt die Koordinate ZA des Kanals 1
über die Kopplungstabelle "SCCTab.fct"
an die Koordinate ZB des aktiven Kanals.
Programmnullpunkt für die unter <Koordinaten> pro‐
grammierten Achsen setzen.
Alle durch SetPos ausgelösten Verschiebungen wieder
aufheben.
Achswerte auf die angegebenen Koordinaten setzen.
Die angegebenen Koordinaten sind durch Komma zu‐
trennen (z.B.: (X0,Y0)).