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Kommandodiagnosen
Ursache
Die Gewichtslast ist größer als das Haltemoment bzw. die
Haltekraft der Bremse (wenn "P-0-0547, Nennlast
Haltesystem"="0" ist)
C2105
- Attribute
10.2.142 C2106 Testmoment der Bremse wird nicht erreicht
Ursache
Eine statische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw.
der -kraft ist aktiv
Die dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments
bzw. der -kraft ist aktiv und "P-0-0547, Nennlast
Haltesystem" ist ungleich "0"
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme:
Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem Wert von
"P-0-0540, Moment / Kraft der Bremse" vergleichen. Ggf.
auf stärkere Bremse umbauen.
Abhilfemaßnahme bei Betrieb des Achsantriebs:
GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden! Prüfen Sie, warum die Gewichtslast der Achse ge‐
genüber der Erstinbetriebnahme höher als "P-0-0540,
Moment / Kraft der Bremse" ist.
Gewichtslast reduzieren
- oder -
Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem Wert von
"P-0-0540, Moment / Kraft der Bremse" vergleichen. Ggf.
auf stärkere Bremse umbauen. Antriebsdimensionierung
kontrollieren!
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "Bremsentest" [C2100 (P-0-0541)] konnte nicht gestartet
werden. Es wurde festgestellt, dass das antriebsseitig erforderliche Testmo‐
ment, mit dem die Klemmung der Achse zu prüfen ist, nicht erzeugt werden
kann.
Geprüft wird eine Sekunde lang auf den 1,3fachen Wert von
●
"P-0-0547, Nennlast Haltesystem" (wenn P-0-0547 ungleich "0" ist) bzw.
●
"P-0-0540, Moment /Kraft der Bremse" (wenn P-0-0547="0" ist).
Abhilfe
Statische Momenten- bzw. Kraftgrenzwerte prüfen bzw. er‐
höhen, so dass der 1,3fache Wert von "P-0-0547, Nennlast
Haltesystem" (wenn P-0-0547 ungleich "0" ist) bzw.
"P-0-0540, Moment / Kraft der Bremse" (wenn P-0-0547="0"
ist) möglich ist. Ggf. versuchsweise Maximalwerte einstellen:
●
●
●
●
Dynamische Begrenzungen prüfen (statische Grenzwerte
dürfen nicht wirksam sein!).
Wird in "P-0-0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze" ein
Wert angezeigt, der das 1,3fache von "P-0-0547, Nennlast
Haltesystem" nicht ermöglicht, ist der Antrieb unterdimensio‐
niert! Thermische Auslastung von Motor und Regelgerät prü‐
fen. Ggf. überlastete Komponente(n) gegen geeignete Kom‐
ponente(n) austauschen.
C2105
000C2105
"S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar"
"S-0-0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv"
"S-0-0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ"
"P-0-0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung"
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