Fahren Gegen Messtaster "G75 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
5.2.27

Fahren gegen Messtaster "G75"

Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Die NC besitzt zwei G75‑Funktionen:
● Fahren gegen 1. Messtaster (G75.1 bzw. G75)
● Fahren gegen 2. Messtaster (G75.2)
Beide G75‑Funktionen:
● fahren und messen; d.h. sie sind bewegungserzeugende Funktionen, die
die Messtaster-Funktion des Antriebs nutzen.
● wirken satzweise bzw. sind lokale Funktionen.
● benutzen ausschließlich die Linear-Interpolation.
● überblenden in genau dem Satz, in dem sie programmiert sind, die Mo‐
dalgruppe G0, G1, G2 ...
● halten die nachfolgende Satzaufbereitung automatisch an, ohne dass ex‐
plizit ein WAIT programmiert werden muss.
G75.1 <Achskoordinaten>
bzw.
G75 <Achskoordinaten>
G75.2 <Achskoordinaten>
Abb.5-80: Syntax G75
N100 G75.2 Y250 F500;
110 IF SD(9)=0 THEN;
120 YPOS=PPOS(2);
:
N130 MSG(CONTACT)
140 ELSE
150 SETWARN("NO CONTACT!")
N160 M0
170 WAIT
180 CLRWARN()
190 ENDIF
N200 ...
● Inbetriebnahme:
Bevor eine G75‑Funktion programmiert werden kann, muss diese in Be‐
trieb genommen werden. Alle notwendigen Schritte sind in der "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung" dargelegt.
● G75 muss mit mindestens einer Achskoordinate, d.h. mit mindestens ei‐
ner Fahr-Achse programmiert werden.
● Die Koordinaten bestimmen die maximale Suchtiefe, bis zu welcher der
Messtaster spätestens ausgelöst haben muss.
Bosch Rexroth AG
Alle Messachsen des Kanals aktivieren, die auf Mess‐
taster 1 reagieren und Fahr-Achsen auf <Achskoordi‐
naten> fahren.
Alle Messachsen des Kanals aktivieren, die auf Mess‐
taster 2 reagieren und Fahr-Achsen auf <Achskoordi‐
naten> fahren.
mit F500 auf Position Y250 fahren
wenn 2. Messtaster ausgelöst hat
Messwert der Y‑Achse in YPOS speichern
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