622/665
Bosch Rexroth AG
Anhang
NC-Funktionsname
Langform
Kurzform
TRIM$
-
TRUE
-
VAL
-
VERSINF$
-
WAIT
-
WCS
-
WHILE
-
XOR
-
XTAB
-
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
CPL
TRIM$(<Zeichenfolge>)
TRIM$(<Zeichenfolge>,„L")
TRIM$(<Zeichenfolge>,„R"):
Liefert bei der Zuweisung eines Zeichenfeldbe‐
reichs an eine STRING-Variable oder ein Zei‐
chenfeld eine Zeichenfolge ohne vorangestellte
(Index „L") bzw. ohne nachfolgende (Index „R")
Leerzeichen. Ohne Index werden sowohl voran‐
gestellte als auch abschließende Leerzeichen
ausgeblendet.
CPL
<Boolean-Variable> = TRUE:
Wahrheitswert einer BOOLEschen Variablen
CPL
VAL(<String-Ausdruck>):
Liefert den numerischen Wert des STRING-
Ausdrucks zurück.
CPL
VERSINF$(<Index1>[,<Index2>]):
Ruft Verwaltungsdaten auf, z.B. SW-Version.
CPL
WAIT(ohne Parameter):
Stoppt die Satzverarbeitung, bis alle vor WAIT
programmierten Sätze abgearbeitet sind.
WAIT(,<Wartezeit>):
Stoppt die Satzverarbeitung, bis eine festgeleg‐
te Zeitspanne verstrichen ist.
WAIT(BITIF(...)):
Stoppt die Satzverarbeitung, bis am SPS-NC‐
Bit-Interface ein bestimmter Zustand auftritt
CPL
WCS(<Koordinate>[,<Auswahltyp>[,<Ka‐
nal>]]):
Liefert die aktuelle Werkstückposition ohne
Online-Korrekturwerte für eine Koordinate.
CPL
WHILE <Bedingung> DO <Routine> END:
Schleifenkonstruktion mit Abfrage der Abbruch‐
bedingung vor dem erstmaligen Schleifendurch‐
lauf.
CPL
<Ausdruck> XOR <Ausdruck>:
Binäre Verknüpfung zweier BOOLEscher bzw.
INTEGER-Ausdrücke mit der EXKLUSIVODER-
Funktion.
CPL
XTAB(<Tabelle>,<Teilstruktur>):
Lesender und schreibender Zugriff auf eine be‐
liebige XML-Tabelle vom Typ DCT, ZOT, PMT
oder GCT
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion in
PNC
MTC
TRIM$
-
TRUE
-
VAL
-
WAIT
-
WHILE
-
XOR
-
TDA
-