Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 415

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Spalten‐ Spaltenüberschrift:
index:
4 Fmax-Limiter
5 AccUp
6 AccDown
7 Acc-Limiter
8 Vend
9 MaxStepVel
10 0Vel
11 Look ahead state
12 Insert state
13 Addr
14 NC-Source
Syntax:
Bedeutung:
Eigenschaft und Nummer der Systemachse, die die max. Bahngeschwindigkeit auf
Fmax begrenzt. Als Eigenschaft kommen die max. Achsgeschwindigkeit (Vel), die
max. Achsbeschleunigung (Acc) und der max. Achsruck (Jerk) in Frage.
Maximale Bahn-Beschleunigung der Werkzeugspitze (limitiert). Dieser Wert kann
nur dann von AccDown abweichen, wenn eine oder mehrere max. Achsbeschleu‐
nigungen durch die NC-Funktion NcfAxAccUpSlope modifiziert wurden.
Maximale Bahn-Bremsbeschleunigung der Werkzeugspitze (limitiert).
Eigenschaft und Nummer der Systemachse, die die max. Bahn-Bremsbeschleuni‐
gung auf AccDown begrenzt. Als Eigenschaft kommen die max. Achsbeschleuni‐
gung (Acc) und der max. Achsruck (Jerk) in Frage.
Endgeschwindigkeit des Satzes bzw. der aktuellen Bremsrampe.
Maximale Bahngeschwindigkeit, die am Übergang zum nächsten Satz theoretisch
möglich wäre.
yes:
Für den NC-Satz sitzt das Attribut, dass der nachfolgende Satzübergang mit V=0
erfolgen soll. Besagtes Attribut wird beispielsweise für Sätze gesetzt, die mit Ge‐
nauhalt verfahren sollen.
Vorausschaustatus inklusive der Anzahl der aktuell vorausgeschauten Sätze:
0:
Dummy-Satz: Kein Look-Ahead
1:
Verfahrsatz ohne Look_Ahead, z.B. bei Genauhalt, Nachfolgesatz ist Dummysatz,
etc.
2:
Eingestellter Look-Ahead reicht für die Bremswegbetrachtung aus.
3:
Eingestellter Look-Ahead reicht für die Bremswegbetrachtung aus. Allerdings wurde
innerhalb des Vorausschaubereichs ein v=0 Satzübergang entdeckt.
Einfügesatzstatus:
-: kein Einfügesatz
1: gewöhnlicher Einfügesatz
2: First split block (kein Einfügesatz)
3: Split block (Einfügesatz)
4: Last split block (Einfügesatz)
Speicheradresse des NC-Satzes innerhalb der Steuerung
Source-Text des NC-Satzes (CPL-Anteile sind dabei aufgelöst)
Abb.6-214: Struktur der Aufzeichnungsdatei
VREC_START({Dateipfad/}<Dateiname>{, Units})
mit:
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Diagnoseaufzeichnung für die Geschwindigkeitsfüh‐
rung starten
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