Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 487

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Funktion liefert / Refresh 1)
Z
Nachlauf
Z
Spindel-Solldrehzahl, -
Schnittgeschwindigkeit
Z
Status "InPos"
Z
Wert des Vorschub-Potis
Z
Werte der Spindel-Potis
<Puffer> Syntax / Beschreibung
ist vom
Typ
2)
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge 3 Werte mit aktuellen Bahn‐
vorschüben von <Kanal> (inkl. Vorschub-Poti) in der Einheit mm/min:
1. Die Sollgeschwindigkeit, die dem Interpolator extern vorgegeben wird.
2. Die Interpolator-Istgeschwindigkeit (= momentane Bahngeschwindigkeit).
3. Die Interpolator-interne Sollgeschwindigkeit. Sie kann sich gegenüber der
extern vorgegebenen durch eine Anwendung (z.B. Feed-Adapt-Funktion)
geändert haben.
Bei Vorschubprogrammierung in mm/U (G95) liefert sie den Bahnvorschub
in mm/min.
Real, MCODS(4,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge den Nachlauf aller Systemach‐
sen:
● bei Linearachsen in mm
● bei Rundachsen in Grad:
Wird die Übertragung des Nachlaufs von den Antrieben nicht unterstützt (per
SERCOS-Parameter), wird der Wert 0.0 zurückgegeben.
Real, MCODS(5,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender Reihenfolge (S bzw.S1, S2, S3 usw.) die
Spindel-Solldrehzahlen oder Schnittgeschwindigkeiten aller, in <Kanal> vorhan‐
denen Spindeln. Wird für <Kanal> = -1 oder 0 übergeben, liefert <Puffer> die
Daten der Systemspindeln, ansonsten die Daten der Kanalspindeln. Bei aktivem
G96 werden die Schnittgeschwindigkeiten in m/min geliefert, ansonsten die ak‐
tuellen Spindel-Solldrehzahlen in U/min. Eingerechnet sind das Poti, die Dreh‐
zahlbegrenzungen (SMin, SMax) und die Begrenzungen durch die Getriebestufe.
Ist eine Spindel nicht vorhanden, wird in <Puffer> an entsprechender Stelle 0.0
zurückgegeben.
Integer, MCODS(6,-1,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Liefert in <Puffer> in aufsteigender, kanalunabhängiger Reihenfolge den Wert 0
oder 1 als InPos-Signal für jede Vorschub- und Hilfsachse:
Achse ist in Position: 1
Achse ist nicht in Position: 0
Eine Achse ist in Position, wenn sie sich im parametrierten InPos-Fenster
(MP 1015 00100) befindet und kein Fahrbefehl (siehe auch MCODS(47...) ) an‐
steht.
Real MCODS(7,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,1)
Liefert in <Puffer> den aktuellen Wert des Vorschub-Potis von <Kanal> in
1/100 Prozent.
Real, MCODS(8,<Kanal>,<Version>,<Puffer>,<Größe>)
Array
Bosch Rexroth AG 485/665
CPL-Funktionen