Spindel Richten / Spindel Positionieren "M19, M119, M219 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
5.3.7

Spindel richten / Spindel positionieren "M19, M119, M219"

Beschreibung:
Syntax:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
● Die entsprechende Funktion wirkt solange, bis ein neuer Bewegungszu‐
stand für die gleiche(n) Spindel(n) programmiert wird (z.B."Spindel Links-/
Rechtslauf" oder "Spindel richten").
● Im gleichen Satz programmierte, konkurrierende Aufträge zwischen Ein‐
zelspindeln und Spindelgruppen provozieren einen Laufzeitfehler
(Beispiel: M3 und M105 sind im gleichen Satz nicht erlaubt).
Die beschriebene Syntax gilt nur für die Defaulteinstellung der Ma‐
schinenparameterbereiche 1040 001xx und 1040 002xx. Sie ist frei
konfigurierbar und kann deshalb an Ihrer Maschine anders sein!
Vorrang hat deshalb immer die relevante Dokumentation des
WMH.
Fragen Sie Ihren Systemverantwortlichen, wenn Sie sich nicht si‐
cher sind, ob die hier beschriebenen Funktionen auch an Ihrer
Maschine gelten!
Die Spindel wird für den aktuellen Kanal reserviert und positioniert in Lagere‐
gelung auf eine definierbare Stellung.
Positioniert wird
● bei Stillstand:
wie in Parameter S‑0‑0154 des Antriebs festgelegt.
● bei aktiver Drehbewegung:
unter Beibehaltung der Drehrichtung.
M19
M119
M219
M19S<Winkel>
M119 S1=<Winkel>
M219 S2=<Winkel>
<Winkel>
Abb.5-115: Syntax M19, M119 und M219
Bosch Rexroth AG
Spindelgruppe 1:
alle beteiligten Spindeln positionieren auf ihren Refe‐
renzwinkel (Antriebsparameter S‑0‑0153).
1. Spindel auf ihren Referenzwinkel (S‑0‑0153) positio‐
nieren
2. Spindel auf ihren Referenzwinkel (S‑0‑0153) positio‐
nieren
Spindelgruppe 1:
alle beteiligten Spindeln positionieren auf <Winkel>
1. Spindel auf <Winkel> positionieren
2. Spindel auf <Winkel> positionieren
Gewünschte absolute Spindelposition in Grad
Wertebereich: 0° ≤ Spindelposition < 360°
Ist als Position ein anderer Wert programmiert, wird er
automatisch in das angegebene Intervall umgerechnet.
Befindet sich die Spindel bereits auf der angegebenen
Position, erfolgt keine erneute Bewegung.
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