Achskopplung "Axcouple, Axc - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

236/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.11

Achskopplung "AxCouple, AXC"

Beschreibung:
:
N010 AxCompTab(ZA,Reload0302.tab)
:
N200 AxCompTab(ZA,YA)
:
● Die Tabellen von Achsen des eigenen Kanals und von asynchronen Ach‐
sen können getauscht werden.
● Der Name der jeweils aktiven Tabelle wird in einer Komponente des Sys‐
temdatums "SysAxActData[]" abgelegt.
● Beim Wechsel der Tabelle findet eine Achsbewegung statt!
Beim Laden einer Tabelle wird die Bewegung auf maximal 2 mm limitiert.
Falls eine größere Bewegung notwendig ist dann wird ein Laufzeitfehler
ausgegeben.
Beim Zurückschalten auf die Basistabelle(n) wird die Bewegung nicht be‐
grenzt.
● Die Funktion "AxComTab" wird im Satzvorlauf nicht ausgeführt.
Per Achskopplung stellt man eine bestimmte Beziehung zwischen der Bewe‐
gung einer synchronen "Masterachse" (Leitachse) und einer oder mehreren
(max. 7) synchronen "Slaveachsen" (Folgeachsen) her.
Stehen die Slaveachsen beim Aktivieren der Kopplung nicht auf der Koppel‐
position, werden sie durch eine intern generierte lineare Verfahrbewegung auf
diese Position bewegt. Dabei sind der aktive Bahnvorschub und das Override-
Poti wirksam.
Verfährt die Masterachse, bewegen sich alle Slaveachsen automatisch ent‐
sprechend ihrer jeweils eigenen definierten Beziehung zur Masterachse. Mas‐
ter- und alle beteiligten Slaveachsen nennt man deshalb auch "Achsver‐
band".
Mögliche Beziehungen zwischen der Master- und einer Slaveachse:
● Sollpositionen der Masterachse werden anhand eines konstanten Off‐
sets in korrespondierende Sollpositionen der Slaveachse transformiert
(siehe Formel 1).
Die Slaveachse kann hiermit gegenüber der Masterachse um eine belie‐
bige, stets konstante Strecke in positiver oder negativer Verfahrrichtung
verschoben werden.
● Sollpositionen der Masterachse werden anhand eines konstanten Kopp‐
lungsfaktors in korrespondierende Sollpositionen der Slaveachse trans‐
formiert (siehe Formel 1).
Die Slaveachse lässt sich hiermit gegenüber der Masterachse in einem
bestimmten Verhältnis bewegen.
● Sollpositionen der Masterachse werden anhand einer (Kopplungs-)Ta‐
belle in beliebige korrespondierende Sollpositionen der Slaveachse trans‐
formiert. Hierbei sind in der Tabelle Stützpunktpaare abgelegt, die für eine
Masterachsposition und einer evtl. benötigten Masterachsenverschie‐
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Die CCOMP-Tabelle Reload0302.tab
wird aktiv.
Die CCOMP-Tabelle cnc03r02.tab
wird aktiv