Vorschub 100% "Ovrdis, Ovd", "Ovrena, Ove - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MTX 11VRS:
- Anwendungsbeschreibung (76 Seiten) ,
- Referenz (244 Seiten)
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.70
Vorschub 100% "OvrDis, OVD", "OvrEna, OVE"
Beschreibung:
{<Nr>}{<TCP-Bew>}{<phi><φ>}{<theta><ϑ>} oder
{<Nr>}{<TCP-Bew>}O(<φ>,<ϑ>) oder
{<Nr>}{<TCP-Bew>}O(<ρx>,<ρy>,<ρz>) oder
{<Nr>}{<TCP-Bew>}ROTAX(<φu>,<ϑu>) O(<β>) oder
{<Nr>}{<TCP-Bew>}ROTAX(<ux>,<uy>,<uz>) O(<β>)
mit
<Nr>
<TCP-Bew>
<phi>
<theta>
<φ>,<ϑ>,<φu>,<ϑu>
O(<φ>,<ϑ>)
O(<ρx>,<ρy>,<ρz>)
ROTAX(<φu>,<ϑu>)
ROTAX(<ux>,<uy>,<uz>)
O(<β>)
Abb.6-111:
Syntax Vektororientierung
Anfangs- und Endorientierung des Orientierungsvektors dürfen, außer bei Pro‐
grammierung von ROTAX(..), weder parallel noch antiparallel verlaufen.
Beeinflusst programmgesteuert die Wirkung des Kanal-Vorschubpotentiome‐
ters (qCh_Override_xy) für Vorschub und Eilgang.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Satznummer
Siehe
Kap. 3.8.2 "Satznummern" auf Seite
zusätzliche TCP-Bewegung
Syntax siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX
Funktionsbeschreibung" unter Raumkoordinatenpro‐
grammierung.
Winkelname, der in MP 7080 00010[4] eingetragen ist.
Default: phi
Winkelname, der in MP 7080 00010[5] eingetragen ist.
Default: theta
Absolute Winkelwerte in Grad.
Wertebereich: 0° ≤ φ < 360°; 0° ≤ ϑ ≤ 180°.
Ist als ϑ ein anderer Wert programmiert, wird er auto‐
matisch in das angegebene Intervall umgerechnet.
Orientierung per Funktion O(..) und den Polarwinkeln
<φ> und <ϑ> des Orientierungsvektors.
Orientierung per Funktion O(..) und den kartesischen
Komponenten <ρ
> , <ρ
> , <ρ
x
y
vektors im Absolutmaß.
Automatische Normierung auf 1. Deswegen bewirken
die folgenden Beispielangaben eine identische Orien‐
tierung: O(1,2,4), O(2,4,8)
Definieren der Drehachse mittels Polarwinkeln (φ
Definieren der Drehachse mittels kartesischer Kompo‐
nenten <u
> , <u
> , <u
> im Absolutmaß. Automati‐
x
y
z
sche Normierung auf 1.
Gibt in Grad den inkrementalen Winkel <β> an, um den
der Orientierungsvektor um die Drehachse gedreht wer‐
den soll. Es sind Werte größer 360 Grad erlaubt.
Die Drehrichtung ist per Vorzeichen wählbar.
323/665
42.
> des Orientierungs‐
z
,ϑ
).
u
u
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