Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 228

226/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Umfassende Informationen über das Kalibrieren von Achskinema‐
tiken finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funk‐
tionsbeschreibung".
ATCAL(<Datei>,<OptData>,<Mask>{,<Info>}{,<AnzIt>})
mit
<Datei>
<OptData>
<Mask>
Abb.6-15: Bitmaske
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Name der Kalibrierdatei; mit oder ohne Pfadangabe.
Fehlt der Pfad, wird die Datei entsprechend MP
3080 00001 (Suchpfad für Unterprogramme) gesucht.
<Datei> enthält Daten, die für die Optimierung benötigt
werden. Informationen hierüber siehe Handbuch
"Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
Permanentes, globales oder lokales CPL-Array.
Typ: Double
Dimension: min. 16
Das Array enthält nach der Berechnung einen Parame‐
tersatz mit den optimierten Längen- und Winkelpara‐
metern.
Die Reihenfolge der einzelnen Variablen (Index 1 bis
16) entspricht hierbei dem Elementindex von MP
1030 00140. Die Werte haben die gleiche Einheit, wie
die Einzelparameter in MP 1030 00140.
CPL-Variable
Typ: Integer
Bitmaske, mit der man die zu optimierenden Einzelpa‐
rameter bestimmt.
Beispiel: