Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 599

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
VARINF -
VERSINF$ -
VirtAxisPos VAP
VREC_START -
VREC_STOP -
WAIT -
WAIT -
WAITA -
WaitAxis WAX
WAITO -
WCS -
WEV -
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- VARINF(<Variablenname>)
Name des strukturierten Systemdatums oder
der permanenten Variable.
CPL VERSINF$(<Index1>[,<Index2>]):
Ruft Verwaltungsdaten auf, z.B. SW‑Version.
- Setzt die Achsposition virtueller synchroner
Achsen im aktuellen Kanal.
- Diagnoseaufzeichnung für die Geschwindig‐
keitsführung starten
- Diagnoseaufzeichnung beenden.
- WAIT im NC-Satz (wie CPL WAIT)
CPL WAIT(ohne Parameter):
Stoppt die Satzverarbeitung, bis alle vor WAIT
programmierten Sätze abgearbeitet sind.
WAIT(,<Wartezeit>):
Stoppt die Satzverarbeitung, bis eine festgeleg‐
te Zeitspanne verstrichen ist.
WAIT(BITIF(...)):
Stoppt die Satzverarbeitung, bis am SPS-NC‐
Bit-Interface ein bestimmter Zustand auftritt
- WAITA[BITIF(<Parameter>){=<Zustand>} {,...}
{,<Timeout>}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis alle abgefrag‐
ten Interface-Signale gegeben sind oder der
Timeout abgelaufen ist.
- WAX(...):
Warten, bis Achse freigegeben ist und anschlie‐
ßend in den Kanal übernehmen.
- WAITO[BITIF(<Parameter>){=<Zustand>} {,...}
{,<Timeout>}]
Kanalsynchronisationsbefehl:
Es wird zur Laufzeit gewartet, bis eines der ab‐
gefragten Interface-Signale gegeben ist oder
der Timeout abgelaufen ist.
CPL WCS(<Koordinate>[,<Auswahltyp>[,<Ka‐
nal>]]):
Liefert die aktuelle Werkstückposition ohne
Online-Korrekturwerte für eine Koordinate.
WEV(<EventNr> {, EventNr ...}):
Mit der Funktion WEV wird zur Laufzeit gewartet
(bzw. die Satzweiterschaltung verhindert), bis
ein bestimmtes Bit-Ereignis eintritt
Bosch Rexroth AG 597/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
- -
- -
WAIT -
WAITA
G511 GAX
?
WAITO