Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraMotion R911333859 Ausgabe 04 MLC 12VRS Systemübersicht Projektierungsanleitung...
Seite 2 09.2012 Ergänzung Open loop Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2012 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmel‐ dungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG I/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation....................9 Gültigkeit der Dokumentation......................... 9 Gliederung der Dokumentation....................... 9 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................. 10 Darstellung von Informationen......................14 1.4.1 Sicherheitshinweise........................... 14 1.4.2 Verwendete Symbole........................14 1.4.3...
Seite 4 II/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite Firmware/Software Steuerung..................43 Firmware IndraMotion MLC........................43 Software..............................43 Software-AddOns..........................45 Diagnose- und Service-Tools....................... 47 6.4.1 IndraMotion Service Tool........................47 6.4.2 I-Remote............................47 Anschlüsse und Bedienelemente................. 49 IndraControl L............................49 7.1.1...
Seite 5 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG III/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 8.5.1 Kurzbeschreibung..........................79 8.5.2 Technische Daten..........................80 8.5.3 Dokumentation..........................82 Versorgungsgeräte IndraDrive M......................82 8.6.1 Kurzbeschreibung..........................82 8.6.2 Technische Daten..........................83 8.6.3 Dokumentation..........................84 I/O-Peripherie....................... 85 Allgemeines............................85 FDT/DTM..............................
Seite 6 IV/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 10.8.2 Hardware............................120 10.9 RT-Ethernet / Profibus DP (CFL01.1-TP)................... 126 10.9.1 Allgemeines............................. 126 10.9.2 Hardware............................126 10.9.3 Anschlüsse und Anzeigen....................... 126 10.9.4 LED-Anzeige........................... 127 IndraControl V – Visualisierungsgeräte..............129 11.1...
Seite 7 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG V/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 11.7 Panel-PC VPP 16.3 / 40.3 / 60.3......................142 11.7.1 Kurzbeschreibung..........................142 11.7.2 Einsatzbereich..........................143 11.7.3 Betriebssystem..........................143 11.7.4 Technische Daten..........................143 11.7.5 Verschleißteile..........................144 11.7.6 Ausführungen..........................145 11.7.7...
Seite 8 VI/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 11.11.4 Ausführungen ..........................170 11.11.5 Bestellinformationen........................171 Typenschlüssel..........................171 11.11.6 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel................... 172 11.11.7 Dokumentation..........................173 11.12 IndraControl VAM 10.3 / 40.3......................173 11.12.1 Kurzbeschreibung..........................173 11.12.2...
Seite 9 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG VII/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Inhaltsverzeichnis Seite 13.2 Materialliste............................218 Service und Support....................221 Index.......................... 223...
Seite 10 VIII/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 11: Zu Dieser Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 9/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation stellt eine Übersicht der möglichen Hardware-/Softwa‐ rekomponenten des Automationssystems IndraMotion MLC in der genannten Version dar. Zielgruppe Dieses Dokument richtet sich an Systemintegratoren, die Komponenten für eine Systemlösung auswählen und zusammenstellen möchten.
Seite 12: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen
10/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Dokumentationstitel mit Typenschlüssel und Materialnummer IndraWorks MLC XLC /36/ Rexroth IndraWorks 12VRS Software-Installation DOK-IWORKS-SOFTINS*V12-COxx-DE-P, R911334395 Die Dokumentation beschreibt den Installationsprozess von IndraWorks. Rexroth IndraWorks 12VRS Engineering...
Seite 13 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 11/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation Motion MLC XLC /23/ Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 12VRS PLCopen-Bibliotheken DOK-XLCMLC-FUNLIB**V12-LIxx-DE-P, R911334181 Diese Dokumentation beschreibt die Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen der Bibliothe‐ ken RIL_CommonTypes, ML_Base und ML_PLCopen für die IndraLogic XLC/IndraMotion MLC. Die Dokumentation enthält ferner die Fehlerreaktion der Bausteine.
Seite 14 "ML_TechInterface.library", "ML_TechMotion.library", "RMB_TechCam.library" und "ML_TechBa‐ se.library" sowie Bibliotheken zur Wicklerfunktionalität, Registerreglerfunktionalität und Querschnei‐ derfunktionalität. /60/ Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RegisterControl (Bibliothek) DOK-MLC***-REGI*CO*V12-LIxx-DE-P, R911333855 Diese Dokumentation beschreibt die Ein- und Ausgänge der einzelnen Funktionsbausteine und gibt Hinweise für deren Verwendung.
Seite 15 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 13/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation /24/ Rexroth IndraControl Lxx 12VRS Funktionsmodule DOK-CONTRL-FM*LXX**V12-APxx-DE-P, R911333832 Diese Dokumentation dient der Beschreibung aller Funktionsmodule der Lxx Steuerungen inkl. Engineering und Diagnose. /12/ Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte MPx-02 bis MPx-07...
Seite 16: Darstellung Von Informationen
Zu dieser Dokumentation Erste Schritte MLC XLC /25/ Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Die ersten Schritte DOK-MLC***-F*STEP**V12-COxx-DE-P, R911333845 Diese Dokumentation beschreibt die "ersten Schritte" mit der IndraMotion MLC und RobotControl. Be‐ schrieben werden die Hard- und Softwarevoraussetzungen und das Erstellen eines Projekts.
Seite 17: Bezeichnungen Und Abkürzungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 15/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation 1.4.3 Bezeichnungen und Abkürzungen Begriff Erklärung Original Equipment Manufacturer, Erstausrüster und von diesem speziell eingesetzte Soft- und Hardwareversionen IndraMotion MLC kompaktes Motion-Logic-System mit Motion-, Robot- und Logic-Control-Funktionalität...
Seite 18 16/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Zu dieser Dokumentation SDDML sercos Device Description Markup Language XML-basierte Gerätebeschreibungssprache für sercos III Geräte GSDML Generic Station Description Markup Language XML-basierte Gerätebeschreibungssprache für Profibus- und Profinet-Geräte Abb.1-2: Verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen...
Seite 19: Wichtige Gebrauchshinweise
Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
Seite 20: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf die Rexroth IndraMotion MLC nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigege‐ ben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den all‐ gemeinen Sicherheitshinweisen!
Seite 21: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 19/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.
Seite 22: Grundsätzliche Hinweise
Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
Seite 23 ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...
Seite 24: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
22/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
Seite 25 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 23/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ●...
Seite 26: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen wer‐...
Seite 27 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 25/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen sen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften An‐ triebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängt.
Seite 28: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage
26/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funk‐ geräten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, prüfen Sie bei Erstinbetriebnahme des elektri‐...
Seite 29: Schutz Bei Handhabung Und Montage
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 27/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endanwendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzuneh‐ men. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absperrung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdoku‐...
Seite 30: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen
28/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐ sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit ex‐...
Seite 31 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 29/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐ treten.
Seite 32 30/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 33: Kurzbeschreibung
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 31/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung IndraMotion MLC Mit dem kompakten Motion-Logic-System Rexroth IndraMotion MLC besitzen Sie alle Freiheiten für die durchgängige und moderne Maschinenautomation. Innovative Soft- und Firmware-Funktionen, einfaches Engineering und offene Systemschnittstellen sichern Ihnen maximale Flexibilität in allen Motion-An‐...
Seite 34: Topologie
32/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Kurzbeschreibung Topologie Abb.4-1: Beispieltopologie IndraMotion MLC...
Seite 35: Steuerungs-Hardware
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 33/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Steuerungs-Hardware Allgemeines IndraMotion MLC basiert hardwareseitig auf der in Leistung und Funktion ab‐ gestuften Gerätefamilie IndraControl L in den Varianten L25, L45 und L65. Als universelle Hardware-Plattform sind sie für Motion- und Logic-Anwendun‐...
Seite 36: Technische Daten Indramotion Mlc
34/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraMotion MLC unterstützt folgende Gerätevarianten: Beschreibung Typenschlüssel Hardware Bemerkungen IndraControl L25 (unteres Leistungssegment) IndraControl CML25.1 CML25.1-3N-400-NA- sercos III, 128 MB RAM NNC1-NW IndraControl L45 (mittleres Leistungssegment) IndraControl CML45.1 CML45.1-3P-500-NA-...
Seite 37 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 35/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl Speicherung Bootprojekt ● ● ● SPS-Projekt ● ● ● als gepackte Archivdatei Anwenderda‐ ● ● ● ten im internen Speicher und Wechselspei‐ cher Unterstützung Funktionsmo‐ dule Systemereig‐...
Seite 38 36/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl Profinet IO Controller ◯ ● ● (Master) Device (Slave) ◯ ● ● Ethernet/IP Scanner (Master) Adapter ◯ ● ● (Slave) Ethernet ● ● ● TCP/IP 100...
Seite 39 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 37/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware IndraControl IndraControl IndraControl schnelle digita‐ 0,5 A, typ. 500 le Ausgänge μs Lokal an die Steuerungshardware anreihbar schnelle digita‐ interruptfähig, je Modul und Konfiguration max. 16 Eingänge le Eingänge typ.
Seite 40 38/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Kommunikationsschnittstellen Indra- Indra- Indra- Control Control Control Schnittstellen sercos III Echtzeit-Ethernet-Bus ● ● ● max. Anzahl sercos Teilnehmer max. Anzahl Antriebe max, Anzahl I/O sercos II (über Funkti‐ Echtzeit-Motion-Bus ◯...
Seite 41 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 39/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Motion-Kommandos Nach PLCopen ● ● ● min. SPS-Zykluszeit synchron zum System- 1 ms 1 ms 1 ms Takt synchron zum sercos 1 ms...
Seite 42 40/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control elektronische Kurven‐ Stützpunkttabellen (an‐ scheiben triebsintern, max. 1.024 Stützpunkte) Electronic MotionProfile (steuer‐ ungsintern, Bewe‐ gungsprofile mit max. 16 Segmenten) FlexProfile (steuerung‐ sintern, master-/zeitba‐...
Seite 43 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 41/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Synchronisation Dynamisches Aufsyn‐ ● ● ● chronisieren ELS – Electronic Line Shaft Leitachskaskadierung ● ● ● Geschwindigkeitssyn‐ ● ● ● chronisation Winkelsynchronisation ●...
Seite 44 42/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Steuerungs-Hardware Indra- Indra- Indra- Control Control Control Robot-Control Anzahl Achsen pro Ki‐ nematik Multiachs-Kinematiken inkl. Hilfsachsen Kinematik-Transforma‐ ● ● ● tionen Interpolationsarten LI‐ ● ● ● NEAR, CIRCULAR, konfigurierbare Satz‐...
Seite 45: Firmware/Software Steuerung
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 43/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Firmware/Software Steuerung Firmware IndraMotion MLC Die Firmware der IndraMotion MLC muss gerätespezifisch bestellt werden. Folgende Hardware-Varianten und entsprechende Firmware sind für die IndraMotion MLC verfügbar: Beschreibung Typenschlüssel Hardware Typenschlüssel Firmware IndraMotion MLC auf Basis IndraControl L25 IndraControl CML25.1...
Seite 46 44/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel Versionsübergreifende Einzelli‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG zenz IndraWorks Engineering für IndraMotion MLC 25 versionsübergreifende Ein‐ SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG*M25 zellizenzen IndraWorks Engineering für IndraMotion MLC (Multi-Lizenz-Paket) Abb.6-2: IndraWorks-Software Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird in der Version "WinStudio Lite"...
Seite 47: Software-Addons
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Bitte beachten Sie, dass es sich hierbei nicht um Produkte von Bosch Rexroth handelt. Deshalb schließen wir jede Haftung für die Vollständigkeit, Funktionalität und Betriebssicherheit aus und bieten keinen Support für diese Bibliotheken an.
Seite 48 46/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel 25 Einzellizenzen IndraWorks SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM*M25 Communication (OPC-Server) WinStudio-Visualisierung Entwicklungslizenz WinStudio 07VRS Engineering SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-512K Einzellizenz WIN CE, 512 K Va‐ riablen WinStudio 07VRS Engineering SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-64K Einzellizenz WIN CE, 64 K Va‐...
Seite 49: Diagnose- Und Service-Tools
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 47/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Beschreibung Typenschlüssel WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-1K5 zellizenz WIN XP, Windows7 und XPe, 1,5 K Variablen WinStudio 07VRS Runtime Ein‐ SWS-WINSTU-RUW-07VRS-D0-4K-1CL zellizenz WIN XP, Windows7 und XPe mit Web Client, 4 K Va‐...
Seite 50 48/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Firmware/Software Steuerung Die Aufgabe, den Zugriff eines Service-PC auf Dienste der Steuerung aus der Ferne zu ermöglichen, besteht darin, zwei räumlich getrennt IP-Netze zu verbinden. Hierzu stehen verschiedene standardisierte Methoden zu Verfügung: ●...
Seite 51: Anschlüsse Und Bedienelemente
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 49/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Anschlüsse und Bedienelemente IndraControl L 7.1.1 Übersicht Abb.7-1: Beispielabbildung der IndraControl L45/65 Funktion Beschreibung Funktionsmodule An der linken Seite der IndraControl L können über den dort angebrachten Funktionsmodul-Stecker bis zu vier (bei der IndraControl L25 bis zu zwei) Erweite‐...
Seite 52 50/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Funktion Beschreibung Spannungsversor‐ 24-V-Spannungsversorgung für die IndraControl L, gung sowie eventuell angeschlossene Inline- und Funkti‐ onsmodule Ethernet-Schnitt‐ Standard-Ethernet-Schnittstelle für TCP/IP-Netzwerk. stelle X7E5 Diese Schnittstelle kann für folgende Funktionen ge‐...
Seite 53: Schnittstellen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 51/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.2 Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle X7E5 X7E5 Ethernet-Netzwerkan‐ schluss Abb.7-3: Ethernet-Schnittstelle X7E5 Bei der IndraControl L25 hat diese Schnittstelle die Bezeichnung X7E3. Über den Anschluss X7E5 kann die IndraControl L mit einem Ethernet-Netz‐...
Seite 54: Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 (Optional Bei L25)
S (Send) Aus: Keine Daten werden gesendet Abb.7-6: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstelle Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Dieser Anschluss ist für das Programmiergerätenetzwerk vorgesehen! Realtime-Ethernet-Schnittstellen X7E3 / X7E4 (optional bei L25) X7E3 / X7E4 Realtime-Ethernet- Netzwerkanschluss Abb.7-7:...
Seite 55: Sercos Iii X7E1 / X7E2 (Nur Indracontrol L Mit Sercos Iii)
Aus: Keine Daten werden gesendet Abb.7-10: Status- und Diagnoseanzeigen der Ethernet-Schnittstellen Bosch Rexroth empfiehlt den Einsatz eines STP-Kabels der Kategorie 5. Entsprechend der Konfiguration in der Applikationssoftware können diese Anschlüsse für Ethernet/IP bzw. Profinet verwendet werden. sercos III X7E1 / X7E2 (nur IndraControl L mit sercos III)
Seite 56: Profibus Dp X7P (Optional Bei Indracontrol L25)
54/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente RJ45, Buchse, 8-polig Typ: Ethernet 100BaseT Leitungslänge: Max. 100 m Leitungstyp: CAT5e mit S/STP Übertragungsgeschwindigkeit: 100 MBit/s Abb.7-13: Pinbelegung RJ45-Buchse Status Ein: Link zum Netzwerk vorhanden L (Link) Aus: Keine Verbindung zum Netzwerk Ein: Datenpakete werden gesendet.
Seite 57 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 55/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Abb.7-16: Profibus DP-Schnittstelle X7P D-Sub-Buchse, 9-polig Typ: RS485 Leitungstyp: Geschirmt, 2-adrig verdrillt Übertragungsgeschwindigkeit: 10 bzw. 100 MBit/s Abb.7-17: Pinbelegung D-Sub-Buchse Über der Profibus-Schnittstelle sind zwei Leuchtdioden angeordnet, die den...
Seite 58: Ready-Kontakt
56/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Übertragungsgeschwindigkeit in kBit/s 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 1500 3000 6000 12000 Max. Segmentlänge in m 1200 1200 1200 1200 1000 Abb.7-20: Maximale Segmentlänge in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwin‐...
Seite 59: Compact-Flash-Slot
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 57/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente LED "Ready" Bedeutung Watchdog noch nicht gestartet oder Ready-Kontakt durch Software geöffnet (der Watchdog wird intern jedoch weiter getriggert) Grün Ready-Kontakt geschlossen, Watchdogs werden getriggert Ready-Fehler, mindestens ein Watchdog hat angesprochen Abb.7-23:...
Seite 60: Inline-Bus
Erweiterungsmodule (bei einer IndraControl L25 bis zu 2, bei einer Ind‐ raControl L45/L65 bis zu 4) angeschlossen werden. Dieser 120-polige Stecker ist ein Bosch Rexroth PC104Plus-Stecker, an dem die PC104-Signale sowie zusätzliche systemspezifische Signale anliegen. Somit können an diesem Stecker nur die eigens für die IndraControl L entwi‐...
Seite 61: Digitale Onboard Ein- Und Ausgänge (Nur Indracontrol L45/L65)
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 59/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.5 Digitale Onboard Ein- und Ausgänge (nur IndraControl L45/L65) Allgemeines Abb.7-27: Onboard I/O Digitale Onboard-Eingänge Acht digitale Eingänge stehen auf der linken Hälfte des Steckerfeldes als On‐...
Seite 62 60/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Anzahl der Eingänge Anschlusstechnik 2-Leiter Potenzialtrennung zu U Nein Potenzialtrennung zu U Verpolschutz Eingangsspannung: - Nennwert bei "0" -3 V ... -5 V - Nennwert bei "1"...
Seite 63: Digitale Onboard-Ausgänge
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 61/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Leuchtdiode D Bedeutung 24 V fehlen Grün 24 V liegen an Kurzschluss oder Überlast Abb.7-31: Leuchtdiode D Digitale Onboard-Ausgänge Zwischen den digitalen Eingängen und der Klemme für die Spannungsver‐...
Seite 64 62/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: - Nennwert 0,5 A - Maximalwert gem. DIN EN 61131-2 <= 0,6 A - 1-Signal 2 mA ... 0,6 A - 0-Signal (Leckstrom) <= 0,5 mA...
Seite 65: Spannungsversorgung
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 63/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Eine weitere zweifarbige Leuchtdiode (mit D gekennzeichnet) leuchtet grün, wenn die 24 V anstehen, sie schaltet auf rot bei Kurzschluss oder bei Über‐ last. Leuchtdiode D Bedeutung 24 V fehlen Grün...
Seite 66 64/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente Zum Anschluss der Betriebsspannungen ist nur der Einspeiseste‐ cker aus dem für IndraControl L als Zubehör erhältlichen Stecker‐ set R-IB IL CML S01-PLSET erlaubt. Der für andere Einspeise‐...
Seite 67: Bedienelemente Und Anzeigen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 65/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Anschlüsse und Bedienelemente 7.1.7 Bedienelemente und Anzeigen Im oberen Teil der Steuerung befindet sich ein Display mit Bedientasten zur Anzeige von Diagnose- und Statusinformationen sowie zur Bedienung und Parametrierung der Steuerung. Über das Display können unter anderem die Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle vorgenommen werden.
Seite 68 66/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 69: Indradrive - Antriebstechnik
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 67/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik IndraDrive – Antriebstechnik Allgemeines Die Antriebslösung IndraDrive kombiniert drei Produktvorteile zu einem mo‐ dularen vielfältig einsetzbaren System: ● skalierbar in Leistung und Funktion ● durchgängig in Technologie, Engineering und Bedienung ●...
Seite 70: Kompaktsystem Indradrive Cs
68/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Kompaktsystem IndraDrive Cs 8.2.1 Kurzbeschreibung Das IndraDrive Cs integriert das Leistungs- und Steuerteil in einem Gerät. Es zeichnet sich durch seine Platz sparende Bauweise und hervorragenden Leistungsdaten aus. Die standardmäßig Unterstützung der gängigsten Enco‐...
Seite 71: Firmware
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 69/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Umrichter Baugröße 1 Baugröße 2 HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1E HCS01.1EW W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 0028 Leistungsdaten Netzan‐ schluss- 3 AC 110 … 230 V 3 AC 200 …...
Seite 72 70/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Die Steuerteile unterscheiden sich nach ihrer Performance, Funktion und Konfiguration. In Kombination mit den verschiedenen Firmware-Versionen und Bedienteilen bleiben keine Wünsche mehr offen. Dieses flexible System‐ konzept eröffnet Ihnen alle Möglichkeiten zur Realisierung Ihrer individuellen Anwendung –...
Seite 73 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 71/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-4: Steuerteil IndraDrive BASIC UNIVERSAL Doppelachs Steuerteil IndraDrive Advanced Diese Steuerteile erfüllen höchste Anforderungen an die Regelgüte. Prak‐ tisch alle Applikationen realisieren Sie mit dem breiten Spektrum an Schnitt‐...
Seite 74: Technische Daten
72/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-5: Steuerteil IndraDrive ADVANCED 8.3.2 Technische Daten IndraDrive Steuerteile BASIC BASIC UNIVERSAL BASIC ADVANCED UNIVERSAL Doppelachs Führungskommunikation Profibus ◯ ◯ ◯ sercos II ◯ ◯ ◯ sercos III ◯...
Seite 75 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 73/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik BASIC BASIC UNIVERSAL BASIC ADVANCED UNIVERSAL Doppelachs Geberschnittstellen IndraDyn-Motoren MSK, MKE, MAD MAF, ● ◯ ◯ Hiperface®, 1 VSS und 5 V TTL Motoren MHD und ◯...
Seite 76: Firmware
74/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik 8.3.3 Firmware Vom System IndraMotion MLC werden die folgenden Firmwareversionen des Steuerteils unterstützt: ● FWA-INDRV*-MPH-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPD-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPC-06VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN ● FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN ●...
Seite 77 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 75/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-7: Umrichter IndraDrive HCS02...
Seite 78: Technische Daten
76/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-8: Umrichter IndraDrive HCS03 8.4.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 1,5 kW bis 630 kW mit Maximalströmen von 12 A bis 1.535 A ● hohe Überlastfähigkeit ●...
Seite 79 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 77/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- HCS02.1E- W0012 W0028 W0054 W0070 Netzanschlussspan‐ 3 AC 200 ... 500 V, 1 AC 200 ... 250 V (±10 %) nung Netzeingangsdauer‐ 13 A...
Seite 80 78/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik IndraDrive C – kompakte Umrichter HCS02 HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- HCS03.1E- W0070 W0100 W0150 W0210 Leistungsdaten Dauerstrom 45 A 73 A 95 A 145 A Maximalstrom 70 A...
Seite 81: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 79/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik 8.4.3 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der IndraDrive M HMV-Geräte stehen fol‐ gende Dokumentationen zur Verfügung: ● Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte HCS04.2E, DOK-INDRV*- HCS04.2****-PRxx-DE-P ● Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Leistungsteile HCS02, DOK- INDRV*-HCS02*UL***-IBxx-DE-P ●...
Seite 82: Technische Daten
80/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-12: IndraDrive M HMD 8.5.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Einzelachs-Wechselrichter mit Maximalströmen von 20 A bis 350 A ● Doppelachs-Wechselrichter mit Maximalströmen von 12 A bis 36 A ●...
Seite 83 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 81/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS01.1 HMS02.1 HMS02.1 NW0020- NW0036- NW0054- NW0070- NW0110- NW0150- NW0210- NW0350- NW0028- NW0054- A- 07- A- 07- A- 07- A- 07-...
Seite 84: Dokumentation
82/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik HMD01.1NW0012- A- 07- HMD01.1NW0020- A- 07- HMD01.1NW0036- A- 07- NNNN NNNN NNNN Tiefe 309 mm Masse 5,5 kg 5,7 kg 7,5 kg Abb.8-14: Umrichter IndraDrive M HMD 8.5.3...
Seite 85: Technische Daten
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 83/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik Abb.8-15: IndraDrive M HMV 8.6.2 Technische Daten Leistungsdaten ● Leistungsbereich von 15 kW bis 120 kW ● direkter Netzanschluss von 400 V bis 480 V ● energiesparende Netzrückspeisung ●...
Seite 86: Dokumentation
84/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraDrive – Antriebstechnik IndraDrive M – modulare Versorgungsgeräte HMV01 und HMV02 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV01.1 HMV02.1 EW0030- EW0075- EW0120- RW0018- RW0045- RW0065- RW0120- RW0015- A-07 - A-07 -...
Seite 87: O-Peripherie
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 85/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie I/O-Peripherie Allgemeines Folgende I/O-Komponenten stehen für die Erweiterung der Hardware der IndraMotion MLC zur Verfügung ● zentrale Rexroth Inline I/O (an die Steuerung anreihbare Inline-Klem‐ men, max. 512 Ein-/Ausgänge) (siehe Kap.
Seite 88 86/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Abb.9-1: Anreihbare Inline Klemmen Profibus DP-Koppler Abb.9-2: Rexroth Profibus DP Inline-Koppler...
Seite 89 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 87/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl Inline-Bus in Profibus DP. Profibus DP lässt strukturell den Anschluss von bis zu 125 Feldbuskopplern mit je 61 zusätzlichen I/O-Modulen zu. Die maximale Anzahl ist abhängig vom eingesetzten Profibus DP-Master und den zur Ver‐...
Seite 90 88/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie ist abhängig vom eingesetzten Profinet-Controller und den zur Verfügung ge‐ stellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Module. Typenschlüssel: R-IL PN BK DI8 DO4-PAC Überblick der Feldbuskoppler-Eigenschaften: ● acht digitale Eingänge, Typ 1, 24 V DC ●...
Seite 91 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 89/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Überblick der Feldbuskoppler-Eigenschaften: ● acht digitale Eingänge, Typ 1, 24 V DC ● vier digitale Ausgänge, 24 V DC, 0,5 A ● modular erweiterbar um bis zu 61 externe I/O-Module ●...
Seite 92 90/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Typenschlüssel Kurzbeschreibung R-IB IL 24 DO 2-NPN-PAC Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 2 Aus‐ gänge; npn-schaltend R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC Digitales Ausgangsmodul; DC 24 V / 0,5 A; 8 Aus‐...
Seite 93 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 91/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Typenschlüssel Kurzbeschreibung R-IB IL 24 SEG/F-PAC Einspeisemodul Segmentspannung R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC Einspeisemodul Segmentspannung Kommunikations- und Technologiemodule R-IB IL CNT-PAC Zähler-Modul; 4 Eingänge R-IB IL RS232-PRO-PAC Kommunikationsmodul; serielle RS232 Schnittstelle R-IB IL RS485/422-PRO- Kommunikationsmodul;...
Seite 94: Rexroth Indracontrol S20
92/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Rexroth IndraControl S20 Profinet-Koppler Abb.9-7: Rexroth Profinet S20-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl S20 in Profinet. Profinet lässt strukturell den Anschluss von bis zu 255 Feld‐...
Seite 95 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 93/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie kopplern mit je 63 I/O-Modulen zu. Die maximale Anzahl ist abhängig den zur Verfügung gestellten Nutzdaten der angeschlossenen I/O-Module. Überblick der Feldbuskoppler-Eigenschaften: ● modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module ●...
Seite 96: Rexroth Indracontrol S67
94/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler Abb.9-10: Rexroth Profibus DP S67-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl S67 in Profibus DP. Profibus DP lässt strukturell den Anschluss von bis zu 125 Feldbuskopplern mit je 63 I/O-Modulen zu.
Seite 97 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 95/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Profinet-Koppler Abb.9-11: Rexroth Profinet S67-Koppler Der Feldbuskoppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen des IndraControl S67 in Profinet. Profinet lässt strukturell den Anschluss von bis zu 255 Feld‐ buskopplern mit je 63 I/O-Modulen zu. Die maximale Anzahl ist abhängig vom eingesetzten Profinet-Controller und den zur Verfügung gestellten Nutz‐...
Seite 98 96/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie ● modular erweiterbar um bis zu 63 externe I/O-Module ● Parametrierung und Konfiguration mittels GSD inkl. Diagnose ● verriegelbares Bedienfeld für den Betriebsarten- und Adressschalter Die Dokumentation zu diesem Gerät ist in Vorbereitung.
Seite 99: Rexroth Fieldline M8
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 97/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Rexroth Fieldline M8 Profibus-Koppler Abb.9-13: Rexroth Profibus DP Fieldline-Koppler Dieser Profibus DP-Koppler und die entsprechenden Ein- und Ausgangsmo‐ dule der Produktfamilie Rexroth Fieldline M8 sind für dezentrale Automatisie‐ rungsaufgaben unter rauen Umgebungsbedingungen konzipiert. Die Module erfüllen die Schutzart IP65/IP67.
Seite 100 98/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht I/O-Peripherie Typenschlüssel Feldbus Beschreibung R-ILB S3 24 DI16 DIO16 sercos III 16 digitale Eingänge 24V, 8 digi‐ tale Ausgänge 1A R-ILB S3 24 DI16 DO16/F sercos III 16 digitale Eingänge 24V, 8 digi‐...
Seite 101: Funktionsmodule
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 99/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Funktionsmodule 10.1 Allgemeines Um die Funktionalität zu erweitern, können auf der linken Seite der Indra‐ Control L bis zu 4 (IndraControl L25 max. 2) Funktionsmodule am Funktions‐ modulbus angesteckt werden.
Seite 102: Ausprägungen Des Sercos Interface
100/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Die folgenden Funktionsmodule werden z. Zt. von der IndraMotion MLC un‐ terstützt: ● CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) Ermöglicht die Herstellung eines MLC-Querverbundes über sercos Lichtwellenleiter-Ringe (Einzel- oder Doppelring) an die mit OnBoard- sercos III Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC (siehe...
Seite 103 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 101/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Führungskommunikation Querkommunikation sercos II sercos II (CFL01.1-Q2) CrossComm sercos II (CFL01.1- sercos III CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) Abb.10-3: Verwendung der Funktionsmodule Bezüglich sercos II und sercos III Funktionsmodulen sind folgende Konfigura‐...
Seite 104: Crosscomm Sercos Iii (Cfl01.1-R3) - Sercos Iii Querkommunikation
102/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.3 CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) – sercos III Querkom‐ munikation 10.3.1 Allgemeines Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐ nen, werden die Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlos‐...
Seite 105 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 103/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-5: sercos III für Führungskommunikation (Onboard) und Querverbund über Funktionsmodul Max. 32 IndraMotion MLC im Ver‐ Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm sercos III (CFL01.1- bund R3) können bis zu 32 IndraMotion MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen werden.
Seite 106: Hardware
104/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule ● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Verbundteilnehmers müssen identisch sein, d.h. die Para‐ meter C-0-0400 "MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert", C-0503 "sercos Zykluszeit" und C-0-0700 "MC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Sollwert"...
Seite 107 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 105/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls L, Link Port 1 S, Status Port 1 X7S1, Port 1 (RJ45) L, Link Port 2 S, Status Port 2 X7S2, Port 2 (RJ45) Abb.10-7: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm sercos III (CFL01.1-...
Seite 108: Mlc-Verbund, Als Linie, Doppellinie Oder Ring
106/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.3.3 MLC-Verbund, als Linie, Doppellinie oder Ring Zunächst wird der MLC-Verbund über IndraWorks projektiert und paramet‐ riert. Die Steuerungen werden in den Betriebsmodus geschaltet. Die LED "Link" und "Status" zeigen nun den Status an.
Seite 109: Crosscomm Sercos Ii (Cfl01.1-Q2) - Sercos Ii Querkommunikation
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 107/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-9: Ring, Verdrahtungsbeispiel 10.4 CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) – sercos II Querkommu‐ nikation 10.4.1 Allgemeines Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐...
Seite 110: Hardware
108/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Max. 128 Leitachsen im Verbund Pro Steuerung können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den MLC-Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteil‐ nehmern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Seite 111: Mlc-Verbund Als Einfach- Und Doppelring
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 109/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Ma, Masteranschaltung Sl, Slaveanschaltung Er-P, Fehler Primärring Er-S, Fehler Sekundärring X7S1, Tx Primärring X7S2, Rx Primärring X7S3, Tx Sekundärring X7S4, Rx Sekundärring Abb.10-11: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm sercos II (CFL01.1- Beim nächsten Einschalten wird das neue Funktionsmodul von der Firmware...
Seite 112 110/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Bei parametriertem Einzelring (nur Primärring) leuchtet die Verzerrungsanzei‐ ge "Er-S". Dieser Zustand ist korrekt. Einzelring: Primärring Beim Einzelring wird nur der Primärring verwendet, der Sekundärring wird nicht verkabelt. Abb.10-12: LWL-Verbindungen im Einzelring Primärring, Sekundärring...
Seite 113: Optische Anpassung Des Ringes
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 111/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-13: LWL-Verbindungen im Doppelring Der Sekundärring muss - wie oben dargestellt - gegenläufig ange‐ schlossen werden. 10.4.4 Optische Anpassung des Ringes Je nach Länge eines Lichtwellenleiters im Verbund-Ring kann eine Anpas‐...
Seite 114: Sercos Ii (Cfl01.1-Q2) - Führungskommunikation
112/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Abb.10-14: Sendeleitungen der MLC 02 Optische Sendeleistung - Einzel‐ Die Sendeleistung wird im Parameter "C-0-0702, MLC-Verbund - Konfigurati‐ ring on LWL-Längen" eingestellt. Die im ersten Listenelement eingetragene Länge bezieht sich auf den Licht‐...
Seite 115: Hardware
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 113/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Die sercos II Antriebe sind an den Primär-Ring des Funktionsmoduls über Lichtwellenleiter anzuschließen. 10.5.2 Hardware Frontansicht Die Frontansicht des sercos II Funktionsmoduls zeigt die Anschlüsse (Pri‐ märring/Sekundärring) sowie die Anzeigelemente und den Schalter zum Ein‐...
Seite 116: S-Ram Module (Cfl01.1-Y1) - Speichererweiterung Für Die Indramotion Mlc
114/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.6 S-RAM Module (CFL01.1-Y1) – Speichererweiterung für die IndraMotion MLC 10.6.1 Allgemeines Das 8 MByte große S-RAM Module (CFL01.1-Y1) dient bei der IndraMotion MLC-Steuerung zur Ablage von Kinematik-Programmen. 10.6.2...
Seite 117: Batterietausch
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 115/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Die Grenzwertunterschreitung wird in den Diagnose- und Fehlerspeicher von IndraWorks Engineering eingetragen und am IndraMotion MLC-Display ange‐ zeigt. Batterietausch Das Batteriefach befindet sich auf der Frontseite des S-RAM Module (CFL01.1-Y1), unter der schwarzen Kappe mit der Aufschrift "Battery".
Seite 118: Arbeitsprinzip Des Hardware-Basierten Pls
116/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule ① 125µs, hardware-basiert ② 1ms, sercos Zykluszeit, software-basiert ③ 2ms, sercos Zykluszeit, software-basiert ④ 4ms, sercos Zykluszeit, software-basiert Abb.10-18: Auflösung als Funktion der Drehzahl und der Zykluszeit Im Detail können zwischen der software-basierten und der hard‐...
Seite 119 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 117/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Der Vollkreis der Nockenscheibe wird gedanklich aufgeschnitten und über die zurück zu legende Entfernung abgerollt. Die richtungsabhängig wirksamen Nocken schalten entweder im Hinlauf oder im Rücklauf oder werden in beiden Richtungen wirksam Nockenscheiben-Betriebszustän‐...
Seite 120: Hardware
118/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Positive Hysterese: ● In positiver Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltposi‐ tionen das Ein- und Ausschalten der Nockenscheibe (des ihr zugeordneten Ausgangsregisters) ● In negativer Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltpo‐...
Seite 121 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 119/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule S1, Adress-Schalter des Funktionsmoduls Stat., Statusanzeige X201, digitale Ausgänge 1..8 (inkl. Status-LED) X202, digitale Ausgänge 9..16 (inkl. Status-LED) X1S, Lastversorgung der Ausgänge Abb.10-21: Frontansicht des Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1) Einspeiseklemme für die externe 24V- Spannungsversorgung.
Seite 122: Fast I/O (Cfl01.1-E2)
120/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.8 Fast I/O (CFL01.1-E2) 10.8.1 Allgemeines Das Fast I/O (CFL01.1-E2) dient zum schnellen Einlesen (z.B. Messtaster) von bis zu 16 Eingängen und der Ausgabe von bis zu 16 Ausgängen.
Seite 123 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 121/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Anschlüsse Eingangsstecker X2I1 Ein-/Ausgangsstecker X2D1 Ausgangsstecker X2O1 An‐ Anschluss Anschluss schluss Eingang 0 Ein-/Ausgang 0 Ausgang 0 Eingang 1 Ein-/Ausgang 1 Ausgang 1 Eingang 2 Ein-/Ausgang 2 Ausgang 2...
Seite 124 122/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Beschalten der Baugruppe Abb.10-27: Beschalten der Baugruppe...
Seite 125 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 123/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Zerstörung der Baugruppe durch unsachge‐ HINWEIS mäßen Anschluss! ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Kurzschluss der Aus‐ gangsleitungen ● Vermeiden Sie die Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von exter‐...
Seite 126 124/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Ausgangsspannung, Nennwert 24 V Ausgangs-Bemessungsstrom: Nennwert 0,5 A Maximalwert gemäß EN 61131-2 ≤ 0,6 A 1-Signal 2 mA ... 0,6 A 0-Signal (Leckstrom) ≤ 0,5 mA UL-Rating: - General Purpose...
Seite 127 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 125/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule zur induktiven Last (z. B. Magnetventile, Schütze) oder die gewollte Abschal‐ tung durch einen mechanischen Kontakt. Diese Störpegel können sich durch galvanische, induktive oder kapazitive Kopplung im System weiterverbreiten und unter Umständen die Fehlfunktionen der Anlage oder anderer Anlagen...
Seite 128: Rt-Ethernet / Profibus Dp (Cfl01.1-Tp)
126/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule 10.9 RT-Ethernet / Profibus DP (CFL01.1-TP) 10.9.1 Allgemeines Das Funktionsmodul ist mit Realtime-Ethernet- und Profibus DP-Master oder -Slave Funktionalität ausgestattet. Je nach Konfiguration können Sie ver‐ schiedene Ethernetprotokolle auf dem Modul zusammen mit Profibus DP ausführen.
Seite 129: Led-Anzeige
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 127/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Funktionsmodule Bedeutung reserviert reserviert Abb.10-32: Pinbelegung der RJ45-Buchse X7E1/2 X7P Profibus DP Schnittstellen Bedeutung n. c. n. c. RxD/TxD-P CNTR-P DGND n. c. RxD/TxD-N n. c. Abb.10-33: Pinbelegung der 9-poligen Sub-D Buchse X7P Kabelfixierung beim Einbau erforderlich! Verwenden Sie ausschließlich Kupferleitungen.
Seite 130 128/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 131: Indracontrol V - Visualisierungsgeräte
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 129/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.1 Allgemeines Rexroth IndraControl V ist das umfassende HMI-Geräteportfolio für individu‐ elles Steuern, Bedienen und Beobachten in allen Industriebereichen. Mit ska‐ lierbarer Hard- und Software ist IndraControl V exakt auf Ihre maschinenspe‐...
Seite 132: Kleinbedienfeld Vcp
130/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.2 Kleinbedienfeld VCP 11.2.1 Kurzbeschreibung Die Kleinbedienfelder VCP sind Bedien- und Visualisierungsterminals zum Bedienen und zum Beobachten von Maschinen. Durch die kompakte Bauwei‐ se sind die Geräte besonders vielseitig einsetzbar. Die Kommunikation zu ei‐...
Seite 133: Technische Daten
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 131/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-5: Kleinbedienfeld VCP 20 Abb.11-6: Kleinbedienfeld VCP 25 Abb.11-7: Kleinbedienfeld VCP 35 11.2.2 Technische Daten VCP 02 VCP 05 VCP 08 VCP 11 VCP 20 VCP 25 VCP 35 3,8"...
Seite 134: Ausführungen
132/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 1x Ethernet (10/100 Base T) Schnittstellen 2x USB Host 2.0 Profibus DP Interface Spannungsver‐ DC 24 V sorgung Abb.11-8: Technische Daten Kleinbedienterminal VCP 11.2.3 Ausführungen Die Kleinbedienfelder VCP sind in folgenden Ausführungen erhältlich:...
Seite 135: Batterie-Kit
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 133/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung IKB0034/000,0 Verbindung Steuerung -> VCP; einseitig konfektioniert, variable Länge Abb.11-10: Profibus-Verbindungskabel Für die Kommunikation über Ethernet sind folgende Kabel erhältlich: Type Bemerkung RKB0008/002,5 Bus - Kabel, konfektioniert Ethernetka‐...
Seite 136: Indracontrol Vch 08 - Kompaktes Handbediengerät Für Mobilen Einsatz
134/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.3 IndraControl VCH 08 – kompaktes Handbediengerät für mo‐ bilen Einsatz 11.3.1 Kurzbeschreibung Bedienen, Einrichten, Parametrieren und Diagnostizieren, ganz gleich von welchem Ort – IndraControl VCH 08 macht es über Ethernet TCP/IP möglich.
Seite 137: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 135/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Anzahl: 1 Stopptaster 2-kreisig Handräder Anzahl: 1 Override-Potentiometer Anzahl: 1 Prozessor CPU PXA 270/416 MHZ (Standard) 64 MB (Anwendung) Speicher 64 MB (Flash) Abb.11-14: Technische Daten VCH 08 11.3.4...
Seite 138: Einsatzbereich
136/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Diese Flexibilität ermöglicht es Ihnen, die Geräte rein zur Visualisierung oder als Steuerungshardware zu nutzen. Besondere Merkmale: ● kompakte Geräteausführung für Schaltschrank- oder Tragarmmontage ● festplattenlose Hardware, ohne rotierende Medien ●...
Seite 139: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 137/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte ● CMOS-Batterie ● Hintergrundbeleuchtung Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen der Geräte beschrieben (siehe Dokumentation, Seite 137). 11.4.5 Ausführungen Die Standard Industrie-Bedienterminals VEP 30.3/40.3/50.3 sind in folgenden Ausführungen erhältlich:...
Seite 140: Einsatzbereich
138/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Mit der Vielzahl an Schnittstellen passen sich die IndraControl VEP-Geräte optimal an die Maschinen- und Anlagenerfordernisse an, und können somit optimal als Visualisierungsgeräte genutzt werden. Besondere Merkmale: ●...
Seite 141: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 139/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Die Lebensdauer der einzelnen Komponenten sind in den Dokumentationen der Geräte beschrieben (siehe Dokumentation, Seite 140). 11.5.5 Ausführungen Die Standard Industrie-Bedienterminals VEP 30.4 / 40.4 / 50.4 sind in folgen‐...
Seite 142: Dokumentation
140/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.5.6 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Kompakt Industrie-PC VEP 30.4 / 40.4 / 50.4 steht die folgende Dokumentation zur Verfügung: ● Rexroth IndraControl VEP **.4 Embedded Terminal, DOK-SUPPL*- VEP*XX.4***-PR0xx-DE-P...
Seite 143: Einsatzbereich
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 141/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte ① USB-Anschluss ② STOP-Taster ③ Folientastatur ④ Display ⑤ Einbauplatz für Override ⑥ Einbauplatz für elektronisches Handrad Abb.11-24: Frontansicht des VEH 30.2 11.6.2 Einsatzbereich Das VEH 30.2 eignet sich beispielsweise für folgende Einsatzbereiche: ●...
Seite 144: Verschleißteile
142/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Zustimmtaster Zweikreisig, dreistufig STOP-Taster Zweikreisig 1 x Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100 Schnittstellen Base-T) Versorgungsspannung DC 24 V Abb.11-25: Technische Daten VEH 30.2 Das Gerät IndraControl VEH 30.2 kann je nach installierter Visua‐...
Seite 145: Einsatzbereich
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 143/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-27: Panel-PC VPP XX.3 mit Farbdisplay 11.7.2 Einsatzbereich Die Panel-PC VPP 16.3/40.3/60.3 werden bei Standardanwendungen bis hin zu High-End-Anforderungen eingesetzt. 11.7.3 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden die Geräte VPP 16.3/40.3/60.3 nur mit bereits installiertem Betriebssystem Windows XP Professional oder Wind‐...
Seite 146: Verschleißteile
144/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Schnittstellen 6 × USB-Anschluss (Typ A) 2 × Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100/1000 Base-T) 1 × VGA-Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Abb.11-28: Technische Daten VPP 16.3/40.3/60.3 11.7.5 Verschleißteile...
Seite 147: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 145/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.7.6 Ausführungen Die Panel-PC VPP 16.3/40.3/60.3 sind in folgenden Ausführungen erhältlich: Abb.11-29: Typenschlüssel VPP 16.3...
Seite 148 146/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-30: Typenschlüssel VPP 40.3...
Seite 149 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 147/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-31: Typenschlüssel VPP 60.3...
Seite 150: Zubehör
148/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.7.7 Zubehör Für die VPP-Geräte ist folgendes Zubehör erhältlich: Type Bemerkungen VAP01.1H-W23-024-010-NN Netzteil 24 V DC; 10 A VAU01.1U-024-024-240-NN Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit 24 V Eingang / 24 V Ausgang / 240 RKB0019/...
Seite 151: Einsatzbereich
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 149/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-34: VSP 40.3 mit 15” Farbdisplay 11.8.2 Einsatzbereich Die Standard Industrie-PC VSP 16.3/40.3 werden vorwiegend für alle Aufga‐ ben in der PC-basierten Automatisierung eingesetzt. 11.8.3 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden die Geräte VSP 16.3/40.3 nur mit be‐...
Seite 152: Verschleißteile
150/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Schnittstellen 6 × USB-Anschluss (Typ A) 2 × Ethernet-Anschluss (RJ 45, 10/100/1000 Base-T) 1 × VGA-Anschluss Spannungsversorgung DC 24 V Abb.11-35: Technische Daten VSP 16.3/40.3 11.8.5 Verschleißteile...
Seite 153: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 151/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.8.6 Ausführungen Die Standard Industrie-PC VSP 16.3/40.3 sind in folgenden Ausführungen er‐ hältlich: Abb.11-36: Typenschlüssel VSP 16.3...
Seite 154 152/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-37: Typenschlüssel VSP 40.3...
Seite 155: Zubehör
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 153/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.8.7 Zubehör Für die VSP XX.3-Geräte ist folgendes Zubehör erhältlich: Type Bemerkung VAP01.1H-W23-024-010-NN Netzteil 24 V DC; 10 A VAU01.1U-024-024-240-NN Unterbrechungsfreie Stromversorgung mit 24 V Eingang / 24 V Ausgang / 240 RKB0019/...
Seite 156: Einsatzbereich
154/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.9.2 Einsatzbereich Der Kompakt Industrie-PC VPB 40.3 wird in Industrieumgebungen mit erhöh‐ ten Anforderungen für Vibration und Schock eingesetzt. 11.9.3 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden die Geräte VPP 16.3, VPP 40.3 und VPP 60.3 nur mit bereits installiertem Betriebssystem Windows XP Professio‐...
Seite 157: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 155/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.9.7 Ausführungen Die High End Industrie-PC VPB 40.3 sind in folgenden Ausführungen erhält‐ lich: Abb.11-42: Typenschlüssel VPB 40.3...
Seite 158 156/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Die Bediengeräte VDP 16.3/40.3/60.3 sind in folgenden Ausführungen erhält‐ lich: Abb.11-43: Typenschlüssel VDP 16.3...
Seite 159 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 157/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-44: Typenschlüssel VDP 40.3...
Seite 160: Zubehör
158/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-45: Typenschlüssel VDP 60.3 11.9.8 Zubehör Verbindungskabel (CDI-Interface) Die Verbindung zwischen Industrie-PC VPB 40.3 und Bediengerät VDP 16.3/40.3/60.3 erfolgt über das CDI-Interface. Es sind folgende konfektionier‐...
Seite 161: Zubehör Für Vpb 40.3
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 159/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung RKB0008/030,0 wie oben, Kabellänge 30 m RKB0008/035,0 wie oben, Kabellänge 35 m RKB0008/040,0 wie oben, Kabellänge 40 m RKB0008/050,0 wie oben, Kabellänge 50 m Abb.11-46:...
Seite 162: Einsatzbereich
160/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-48: Standard Industrie-PC VSB 40.3 mit Bediengerät VDP 40.3 11.10.2 Einsatzbereich Der Standard Industrie-PC VSB 40.3 wird für alle Aufgaben in der PC-basier‐ ten Automatisierung eingesetzt.
Seite 163: Vdp 16.3/40.3/60.3
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 161/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.10.5 VDP 16.3/40.3/60.3 VDP 16.3 VDP 40.3 VDP 60.3 Display 12” Farbdisplay 15” Farbdisplay 19” Farbdisplay Ausführung Frontplatte 16 Maschinenfunktionstasten oder Touchscreen Versorgungsspannung DC 24 V Abb.11-50:...
Seite 164: Ausführungen
162/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.10.7 Ausführungen Der Standard Industrie-PC VSB 40.3 ist in folgender Ausführung erhältlich: Abb.11-51: Typenschlüssel VSB 40.3 Die Bediengeräte VDP 16.3/40.3/60.3 sind in folgenden Ausführungen erhält‐ lich:...
Seite 165 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 163/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-52: Typenschlüssel VDP 16.3...
Seite 166 164/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-53: Typenschlüssel VDP 40.3...
Seite 167: Zubehör
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 165/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-54: Typenschlüssel VDP 60.3 11.10.8 Zubehör Verbindungskabel (CDI-Schnittstelle) Die Verbindung zwischen Industrie-PC VSB 40.3 und Bediengerät VDP 16.3/40.3/60.3 erfolgt über das CDI-Interface. Es sind folgende konfektionier‐...
Seite 168: Zubehör Für Vsb 40.3
166/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Type Bemerkung RKB0008/030,0 wie oben, Kabellänge 30 m RKB0008/035,0 wie oben, Kabellänge 35 m RKB0008/040,0 wie oben, Kabellänge 40 m RKB0008/050,0 wie oben, Kabellänge 50 m Abb.11-55:...
Seite 169: Einsatzbereiche
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 167/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Bei den Geräten VAM 10.2 / VAM 40.2 handelt es sich um Maschinenbedien‐ felder mit Profibus-Anschaltung. Abb.11-57: Frontansicht VAM 10.2 Abb.11-58: Frontansicht VAM 40.2 11.11.2 Einsatzbereiche Maschinenbedienfelder der Bauart VAM 10.2 / VAM 40.2 sind zum Bedienen...
Seite 170 168/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Zerstörung der Filterdrossel im Eingangsbe‐ HINWEIS reich durch Dauerbetrieb außerhalb des Be‐ reichs 19,2 V bis 30 V. Betreiben Sie das Gerät nur innerhalb des zulässigen Bereichs 19,2 V bis 30 V.
Seite 171 Konfiguration der Module dargestellt. Die GSD-Dateien finden Sie auf den Internetseiten von Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Profibus DP-Adresseinstellungen Die Einstellung der Stationsadresse erfolgt über zwei BCD-Drehschalter S1 und S2 für die Stationsadressen 1-99.
Seite 172: Ausführungen
170/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.11.4 Ausführungen Tastenfeld mit Weitere Elemente Bestellnummern und beschriftbaren, Typenschlüssel frei program‐ mierbaren Tas‐ ten und LED VAM 10.2 2 Tastenfelder ● NOT-HALT-Taster R911170770 mit jeweils 15 ●...
Seite 173: Bestellinformationen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 171/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.11.5 Bestellinformationen Typenschlüssel Abb.11-64: Typenschlüssel VAM 10.2...
Seite 174: Zubehör, Stecker Und Konfektionierte Kabel
172/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Abb.11-65: Typenschlüssel VAM 40.2 11.11.6 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel Bestellbezeichnung Gegenstecker des Gerätes Rexroth-Kabel Ausführung des Kabelendes konfektionierter Kabel IKB0033/000,0 MN: 291808 Profibus-Kabel IKB0034/000,0 MN: 291809 Profibus-Kabel Abb.11-66:...
Seite 175: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 173/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.11.7 Dokumentation Für die ausführliche Beschreibung der Bedienfelder VAM 10.2 / 40.2 steht die folgende Dokumentation zur Verfügung: ● Rexroth IndraControl VAM 10.2/40.2, DOK-SUPPL*-VAM*XX.2***- PR02-DE-P xx - Ausgabe 11.12...
Seite 176: Einsatzbereiche
Zur Inbetriebnahme an einem sercos III Master benötigen Sie eine sercos Gerätebeschreibungsdatei (SDDML-Datei). Für die Geräte VAM 10.3 / VAM 40.3 sind zwei SDDML-Dateien verfügbar (siehe folgende Tabelle). Die Da‐ teien finden Sie auf den Internetseiten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Gerät SDDML-Datei VAM10.3-S3-NF-TA-TA-VD-1616-NN...
Seite 177: Ausführungen
Zur Inbetriebnahme an einem Profinet IO-Controller ist eine Gerätebeschrei‐ bungsdatei (GSDML-Datei) erforderlich. Für die Geräte VAM 10.3 / VAM 40.3 ist eine GSDML-Datei verfügbar. Die Dateien finden Sie auf den Internetsei‐ ten von Bosch Rexroth oder wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner vor Ort. Gerät GSDML-Datei VAM10.3-N1-NF-TA-TA-VD-1616-NN...
Seite 178: Bestellinformationen
176/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.12.5 Bestellinformationen Typenschlüssel Kurztext- spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 Beispiel: V A M 1 0 .
Seite 179: Dokumentation
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 177/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte Kurztext- spalte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Beispiel: V A M 4 0 .
Seite 180: Einschubtastaturen
178/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte 11.13.2 Einschubtastaturen Abb.11-75: Einschubtastatur VAK 10.1 Abb.11-76: Einschubtastatur VAK 40.1 Bei den Einschubtastaturen VAK 10.1 und VAK 40.1 handelt es sich um AT- kompatible PS/2-Tastaturen mit 86 Tasten und integriertem Maus-Pointer.
Seite 181: Ausführungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 179/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht IndraControl V – Visualisierungsgeräte den sich lediglich durch die unterschiedliche Breite der Frontplatten. Sie sind in Funktion und Design optimal auf die Bediengeräte VSP-, VDP- und VPP- Serie abgestimmt und zeichnen sich durch eine besonders geringe Einbau‐...
Seite 182 180/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 183: Achstypen Und Achsbetriebsarten
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 181/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Achstypen und Achsbetriebsarten 12.1 Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten In diesem Kapitel wird eine kurze Einführung in die verschiedenen Achstypen und die damit möglichen Betriebsarten gegeben. Im System IndraMotion MLC sind Achsen elementare Motion-Objekte. Die Ansteuerung der Achsen erfolgt aus dem SPS-Programm.
Seite 184: Einzelachs-Betriebsarten
182/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten zu ändern. Es existieren jedoch nicht alle A-Parameter für jeden Achstypen (vergleiche "Überblick Funktionsumfang der Achstypen"). Jeder Achstyp stellt spezielle Funktionalitäten zur Verfügung, die in den nachfolgenden Kapiteln detaillierter betrachtet werden sollen.
Seite 185: Positionierarten
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 183/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten chron. Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung. – Elektronische Kurvenscheibe Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" besteht eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse. Diese Beziehung wird durch Punkte in einer Kurventabelle definiert.
Seite 186: Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion
184/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Geschwindigkeitsregelung In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird der Achse ein Geschwin‐ digkeits-Sollwert für eine "endlose" Bewegung bis zum nächsten Bewegungs‐ befehl vorgegeben. Typische Anwendungen ● Steuerung der Drehzahl einer virtuellen Leitachse ●...
Seite 187 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 185/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-2: MotionControl-Wirkungskette "Geschwindigkeitssynchronisation" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐ gebbar ●...
Seite 188 186/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Typische Anwendungen ● Bearbeitungseinheiten zum Stanzen, Prägen, Perforieren ... ● Druckzylinder ● Materialtransport ..Abb.12-3: MotionControl-Wirkungskette "Winkelsynchronisation" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐...
Seite 189 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 187/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐ gung. Elektronische Kurvenscheibe Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" folgt die Achse einer vor‐ gegebenen Leitachsposition definiert durch eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse.
Seite 190 188/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-4: MotionControl-Wirkungskette "Elektronische Kurvenscheibe" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐...
Seite 191 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 189/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Mittels MC_CamIn bzw. über das Achs-Interface werden diese Werte vorgegeben ● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐ sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs- Interface vorgebbar Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐...
Seite 192 190/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-5: MotionControl-Wirkungskette "Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile" Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte: ● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐ wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐...
Seite 193: Kinematikachsen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 191/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Die Auswahl eines der beiden möglichen FlexProfile, die vorher in der Steuerung abzulegen sind erfolgt über "A-0-2740, Kurvenscheibenvor‐ wahl". Mittels ML_Flexprofile bzw. über das Achs-Interface werden diese Wer‐...
Seite 194: Positionierungsachsen
192/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Positionierungsachsen dienen zur räumlichen Positionierung des Tool Center Point der Kinematik (nachfolgend TCP genannt). (z.B. X-Achse, Y-Achse und Z-Achse eines kartesischen Portals) ● Orientierungsachsen (s. Seite 192) Orientierungsachsen sind optionale Achsen der Kinematik.
Seite 195: Bandachsen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 193/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten ● virtuelle Achse Um die Orientierungsachsen mittels RobotControl koordiniert ver‐ fahren zu können, müssen sie erst zur entsprechenden Kinematik (Achsgruppe) hinzugefügt werden. Hierzu muss der Funktionsbaustein MC_AddAxisToGroup ver‐...
Seite 196: Achs-Interface
194/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten nahmen werden schwieriger. Die Standardisierung der Schnittstelle zu verschiedenen MotionControl-Lösungen erfolgt durch PLCopen. Der Grundgedanke der PLCopen besteht darin, dem Anwender der SPS den Zugriff auf geregelte Antriebe zur Steuerung von Bewegungsvor‐...
Seite 197 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 195/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten ● Quittieren des arAxisStatus_gb[ ].Admin._OpModeAck auf ModePosAbs (Bit MODE_POS_ABS) ● Scannen der Werte PosModeCtrl.Position und PosModeCtrl.Velocity und erneutes Aktivieren des MC_MoveAbsolute im Fall von Änderungen Das Achs-Interface wird als Programmier-Template oder als stand-alone Interface für die Achs-Funktionalität zur Verfügung...
Seite 198 196/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Anwender- Beschreibung Interface arAxisCtrl[ ]_gb MB_AXIS_CONTROL_ Steuerungsstruktur inklusive Sollwerte TYPE01 und Variablen zum Aktivieren der Be‐ triebsarten arAxisSta‐ MB_AXIS_STA‐ Statusstruktur inklusive Diagnose-Info tus[ ]_gb TUS_TYPE01 und Quittungen für die Betriebsarten...
Seite 199 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 197/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Funktionalität Vorgaben Statusmeldungen Positionier-Betriebsarten arAxisCtrl_gb[ ].Ad‐ arAxisStatus_gb[ ].Ad‐ min._OpMode min._OpModeAck arAxisCtrl_gb[ ].PosMode arAxisStatus_gb[ ].Ad‐ min.CmdDone arAxisStatus_gb[ ].PosMo‐ AxisData[ ] Geschwindigkeitsregelung arAxisCtrl_gb[ ].Ad‐ arAxisStatus_gb[ ].Ad‐ min._OpMode min._OpModeAck arAxisCtrl_gb[ ].VelMode arAxisStatus_gb[ ].VelMo‐...
Seite 200 198/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Nur die Attribute (z.B. Position, Geschwindigkeit), die benutzt werden oder deren Defaultwert geändert wurde, müssen dekla‐ riert werden, bevor der aktuelle Betriebsarten-Wechsel ausgeführt wird. Das folgende Beispiel zeigt die korrekte Reihenfolge zum Programmieren ei‐...
Seite 201: Plcopen
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 199/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten – SyncVelocity: Aufsynchronisiergeschwindigkeit -> der Parameter A-0-2790 wird mit diesem Wert beschrieben – SyncAcceleration: Aufsynchronisierbeschleunigung -> der Parame‐ ter A-0-2791 wird mit diesem Wert beschrieben Die folgenden Strukturelemente sind als Anwendererweiterungen in der Axis‐...
Seite 202 200/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Geschwindigkeit vom Anwender vorgegebener Maximalwert der Beschleunigung vom Anwender vorgegebener Maximalwert des Ruck Abb.12-12: Bewegung vom Punkt Sa zum Punkt Se Gesteuert werden soll von der SPS aus die Bewegung vom Punkt S Punkt S Als zusätzliche Informationen werden die vom Anwender vorgegebene Maxi‐...
Seite 203: Achstypen Und Durch Sie Unterstützte Funktionsbausteine
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 201/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Eine Angabe des Sollrucks wird durch den Baustein nicht gefordert, hier wird der Wert des Parameters "A-0-2205, Sollruck" ohne Änderung übernommen. Die Berechnung des kompletten Bewegungsvorgangs erfolgt ●...
Seite 204: Zustandsdiagramm Einer Realen Achse
202/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten MC_MoveAdditive MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_TorqueControl MB_Phasing MB_PhasingSlave Diese Funktion steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung Abb.12-14: Von IndraMotion MLC unterstützte Funktionsbausteine Zustandsdiagramm einer realen Achse nachstehende Zustandsdiagramm...
Seite 205 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 203/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-15: Zustandsdiagramm einer realen Achse (IndraMotion MLC) Legende (Note 1) - Alle Funktionsbausteine können aufgerufen werden, ohne dass sie bearbeitet werden, mit Ausnahme von MC_Reset und Error – diese erzeugen jeweils den Übergang zu StandStill oder ErrorStop.
Seite 206: Kinematiken
204/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten (Note 4) - MC_Stop.Done AND NOT MC_Stop.Execute Ein Fehler im Antrieb führt abhängig von der programmierten Fehlerreaktion irgendwann zur Leistungsabschaltung. Die Zustandsmaschine bleibt aber im ErrorStop, MC_Reset führt bei abgeschalteter Leistung in den Power-Off-Zu‐...
Seite 207 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 205/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-17: Kinematik Wizard – Überblick Jede Kinematik verfügt über einen eigenen Satz von K-Parametern. Verwaltung der Kinematik im SPS- Zur Verwaltung einer Kinematik stehen verschiedene Funktionsbausteine zur Programm Verfügung.
Seite 208 206/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-18: Kinematik – Zustandsdiagramm Im Zustand "Standstill Complete" bestehen nun die folgenden Möglichkeiten die Kinematik zu verfahren: ● "Manual Motion" Im Zustand "Manual Motion" kann die Kinematik über das Jog-Interface manuell verfahren werden.
Seite 209 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 207/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Im Zustand "Programmed Motion" wird ein RCL-Programm abgearbei‐ tet. Das abzuarbeitende RCL-Programm muss zuerst selektiert und an‐ schließend gestartet werden. Zum Selektieren des RCL-Programms muss der Funktionsbaustein "MB_IRDProgSelect"...
Seite 210 208/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Programm: TYPE ML_KINEMATICSDATA_SM : STRUCT uiCoordSum_i :UINT; (* K-0-0007 -RD- Sum of coord. (number of axes) *) uiUpdateCount_i :UINT; (* x-x-xxxx -RD- Odd=begin of updating, *) (*Even= ready *) arPositionJointCoord_i :ML_ARR_COORDS;...
Seite 211: Zyklische Datenkanäle Zwischen Steuerung Und Antrieben
Anfahrart und Zielposition müssen zu jedem Bewegungsbefehl mit angege‐ ben werden. Weiterführende Informationen zur RCL-Programmierung, den Ki‐ nematikparametern und der KinData[xy] - Schnittstelle finden Sie im Handbuch "Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Program‐ mieranleitung" (siehe Erforderliche und ergänzende Dokumentati‐ onen, Seite 10).
Seite 212 210/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Dieser Datenaustausch ist nur im Betriebsmodus (sercos Phase 4) wirksam. Neben den durch die Steuerung vorgegebenen Parametern kann der Anwen‐ der weitere Antriebsparameter bzw. einzelne Bits aus Antriebsparametern über die zyklischen Telegramme parametrieren.
Seite 213 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 211/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-21: Zugriff auf zyklische Daten mit Hilfe der CyclicParameter Funktions‐ bausteine und Funktionen MDT (Steuerung ⇒ Antriebe): Das Signal-Steuerwort ist in seiner Verwendung geteilt in zwölf Bits, die fest S-0-0145, Signal-Steuerwort vorgegeben sind, und vier Bits, die entweder über den Parameter-Editor oder...
Seite 214 212/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-22: S-0-0145, Signal-Steuerwort (IndraWorks-Dialog bei IndraMotion MLC) Die konfigurierten Bits werden in jedem sercos Zyklus von der Steuerung zum Antrieb übertragen. Bei Ansteuerung aus der MotionTask der SPS he‐...
Seite 215 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 213/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten führt werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclic‐ Parameter(). Der Parameter "A‑0‑0596, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im MDT" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen.
Seite 216 214/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Abb.12-23: S-0-0144, Signal-Statuswort (IndraWorks-Dialog IndraMotion MLC) Die konfigurierten Bits werden in jedem sercos Zyklus vom Antrieb zur Steue‐ rung übertragen. Bei Lesen der Information aus der MotionTask der SPS he‐...
Seite 217 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 215/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Achstypen und Achsbetriebsarten Der Parameter "A‑0‑0597, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im AT" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen werden dürfen. Die konfigurierten Parameter werden in jedem sercos Zyklus vom Antrieb zur Steuerung übertragen.
Seite 218 216/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 219: Bestellbeispiel
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 217/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Bestellbeispiel Bestellbeispiel 13.1 Systemkonfiguration Das Bestellbeispiel nimmt Bezug auf die folgende Systemkonfiguration. Abb.13-1: Systemkonfiguration...
Seite 220 218/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Bestellbeispiel 13.2 Materialliste An‐ Bezeichnung Bestell-/Material-Nr. Beschreibung zahl Computer: PC oder Laptop handelsüblich Voraussetzungen: 1 GB RAM (empfohlen 4 GB), 5 GB Festplattenkapazität, WindowsXP mit SP3 oder Windows 7 64 Bit...
Seite 221 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 219/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Bestellbeispiel An‐ Bezeichnung Bestell-/Material-Nr. Beschreibung zahl IndraDrive Firmware FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN- Einachs Basic, Closed Loop IndraDrive Zubehör PFM02.1-016-FW MultiMediaCard für digitale Antriebsregelgeräte IndraDrive IndraDrive Zubehör HAS01.1-065-NNN-CN Grundzubehör IndraDrive passend für Geräte mit Breite 65 mm, Kompakt Geräte IndraDrive Zubehör...
Seite 222 220/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 223: Service Und Support
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 221/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
Seite 224 222/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht...
Seite 225 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 223/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Index Index Abkürzungen............15 Bestellbeispiel........... 217 Achsen in IndraMotion Systemkonfiguration ........217 Kinematikachsen ........191 Bestellnummer..........218 Achstypen und Achsbetriebsarten....181 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Achstypen ..........181 Anwendungsbereiche ........17 Achstypen, Überblick ......... 181 Einleitung .............
Seite 226 224/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Index Hardware............33 ...IndraControl VEP 30.3 / 40.3 / 50.3 – Embedded- Allgemeines ..........33 PC-basierte Bedienterminals Steuerungs-Varianten ........33 Zubehör ............137 Technische Daten ........34 IndraControl VEP 30.4 / 40.4 / 50.4 – Em‐...
Seite 227 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 225/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Index Materialliste............218 ...Peripherie Materialnummer..........218 Funktionsmodule, S-RAM Module Materialnummer CrossComm sercos II (CFL01.1-Y1) – Speichererweiterung für (CFL01.1-Q2)............ 107 die IndraMotion MLC ........114 Materialnummer CrossComm sercos III PLS (CFL01.1-N1) (CFL01.1-R3)............
Seite 228 226/227 Bosch Rexroth AG DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Index Typenschlüssel VAM 10.2........ 171 Verwendete Symbole.......... 14 Typenschlüssel VAM 10.3........ 176 Visualisierung (WinStudio) Typenschlüssel VAM 40.2........ 172 bestellen ............. 218 Typenschlüssel VAM 40.3........ 177 Visualisierungsgerät Typenschlüssel VDP 16.3......... 156 bestellen .............
Seite 229 DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 227/227 Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht Notizen...
Seite 230 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P...

Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

1 Zu dieser Dokumentation

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Kurzbeschreibung

5 Steuerungs-Hardware

6 Firmware/Software Steuerung

7 Anschlüsse und Bedienelemente

8 Indradrive - Antriebstechnik

9 O-Peripherie

10 Funktionsmodule

11 Indracontrol V - Visualisierungsgeräte

12 Achstypen und Achsbetriebsarten

13 Bestellbeispiel

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS

Inhaltsverzeichnis