Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 513
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DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Wirkung
Restweg löschen:
Grundstellung:
Syntax / Beschreibung
MCOPS(1,<Kanal>)
Löst "Restweg löschen" im programmierten <Kanal> aus:
●
Nach Auslösen von "Restweg löschen" werden alle vorbereiten NC-Sätze ein‐
schließlich des Restes des aktuellen Satzes verworfen und wieder neu aufberei‐
tet.
CPL-Sätze oder CPL-Teile werden nicht berücksichtigt:
Beispiel:
Die CPL-Variable POS hatte zur Vorbereitung den Wert 10. Das NC-Wort X[POS] wird
nach "Restweg löschen" als X10 interpretiert , obwohl zu diesem Zeitspung POS viel‐
leicht einen ganz anderen Wert hat.
Eventuell sich geänderte Korrekturwerte werden berücksichtigt.
●
In der Anzeige wird der angezeigte Endpunkt auf die aktuelle Position gesetzt,
wodurch gleichzeitig der angezeigte Restweg gelöscht wird. Der <Kanal> geht
anschließend in den Zustand NC-Bereit (SPS-Eingangssignal iCh_NCReady).
●
Nach NC-Start (SPS-Ausgangssignal qCh_NCStart) wird das Programm an der
Unterbrechungsstelle fortgesetzt, unter Berücksichtigung der neuen Korrektur‐
werte.
Beispiel für die Verwendung von MCOPS(1,<Kanal>): nach einer Änderung von Kor‐
rekturtabellen, wenn die neuen Werte auch für bereits vorbereitete Sätze gelten sollen.
MCOPS(2,<Kanal>[,<Grundstellungs-Art>])
Bosch Rexroth AG
511/665
CPL-Funktionen
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