M-Codes; Programm Unterbrechen (Programm-Halt) "M0, M00 - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
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Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.3
M‑Codes
5.3.1
Programm unterbrechen (Programm-Halt) "M0, M00"
Beschreibung:
mit
<Bank>
Abb.5-109:
Syntax G153 - G159
Die Erstellung und Editierung von Placement-Tabellen, schlagen
Sie bitte in der "Bedienungsanleitung" nach.
G153 - G159
N40 PMS(Tab1)
N50 G154.1
:
N90 G154.2 X1 Y2 Z3
:
:
N120 G153.2
:
N180 G153
●
Sofern eine Achstransformation aktiv ist, darf die Schiefe Ebene nicht zu‐
sammen mit Verfahrbewegungen im gleichen Satz programmiert werden.
●
Der Einschaltzustand und das Verhalten bei Grundstellung wird in den
Maschinenparametern 7060 00010 und 7060 00020 konfiguriert.
●
Alle Funktionen wirken innerhalb jeder Bank (1...5) modal und wählen sich
gegenseitig ab.
●
Das Aktivieren und Deaktivieren der Schiefen Ebene unterbricht die Satz‐
vorausschau und darf deshalb nicht bei aktiver Fräserbahnkorrektur (G41/
G42, siehe
Kap. 5.2.15 "Fräserbahnkorrektur G40, G41, G42" auf Seite
152) programmiert werden.
●
Beim Aufruf der Funktion "Schiefe Ebene senkrecht zum Werkzeug" er‐
folgt keine Überprüfung, ob der Aufruf plausibel ist. Das bedeutet, dass
es in der Verantwortung des Anwenders liegt, die Funktion innerhalb der
richtigen Placement Bank aufzurufen.
●
Um ein Placement Schiefe Ebene in einem Kanal zu aktivieren, müssen
aktuell mindestens 2 Achsen mit einer Achsbedeutung ("X", "Y", "Z") in
einem Kanal vorhanden sein.
●
Unterbricht das NC-Programm,
●
hält die Maschinenbewegungen nach der Satzausführung an und
●
gibt das kanalbezogene Interface-Signal "Programm-Halt M0" aus.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Nummer der gewünschten Bank
Wertebereich: 1 bis 5
Placement-Tabelle "Tab1" aktivieren
Bank 1 mit Set 1 einschalten
keine Verfahrbewegung
Bank 2 mit Set 1 einschalten
(wirkt additiv zu Bank 1)
Im resultierenden WCS die programmierte Position
P(1,2,3) anfahren.
Bank 2 ausschalten (Bank 1 bleibt wirksam)
alle Bänke ausschalten (Schiefe Ebene komplett
ausschalten)
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