Aufheben Der Stoppbedingungen: Offstopa / Offstopo - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

106/665 Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Beispiel:

Aufheben der Stoppbedingungen: OFFSTOPA / OFFSTOPO

Beschreibung:
Syntax:
<Bed.1, Bed.2...Bed.8>
Abb.3-42: Syntax WSTOPA / WSTOPO
Aus einem Kanal heraus können bis maximal 4 andere Kanäle mit
UND-/ODER-Bedingungen gestoppt werden.
Eine UND-Bedingung für Werkstückkoordinaten aktivieren.
N10 WSTOPA[3,"Z"<12.0,"X">15]
Löschen der Stoppbedingungen für einen Steuerkanal.
OFFSTOPA
OFFSTOPO
Abb.3-43: Syntax OFFSTOPA / OFFSTOPO
Für die Synchronisationsfunktionen gilt:
● ASTOPO, BSTOPO, WSTOPO, OFFSTOPO
sind modal wirksam und löschen sich gegenseitig.
● ASTOPA, BSTOPA, WSTOPA, OFFSTOPA
sind modal wirksam und löschen sich gegenseitig.
Aufhebung der Stoppbedingungen durch Programmende (M30):
Am Ende eines Teileprogramms (M30) sowie bei Kanalgrundstellung oder Pro‐
grammabwahl werden die in diesem Kanal aktivierten Stoppbedingungen im‐
plizit aufgehoben.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Vorgabe von 1 bis 8 Bedingungen in der Form:
<Koordinate><Vergleichsoperator><Vergleichswert>
mit:
<Koordinate> Bezüglich WCS:
Koordinatenname oder Koordi‐
natenindex, programmiert als
CPL-String-Konstante oder als
CPL-String-Variable.
<Vergleichsoperator> erlaubte Operatoren:
< , ≤, > , .
<Vergleichswert> Real-Wert oder Real-CPL-Aus‐
druck
Wert wird zur Vorbereitungszeit
ermittelt und bleibt modal wirk‐
sam.
Der Kanal 3 wird angehalten, solange im steuernden
Kanal gilt:
Position der Werkstückkoordinate Z des Kanals kleiner
12 mm und Position der Werkstückkoordinate X größer
15 mm
löscht alle UND-Stoppbedingungen
löscht alle ODER-Stoppbedingungen