Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 119

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
G1
Abb.5-5: Syntax G1
Optionale Parameter
G1( {IPS|IPS1|IPS2|IPS3,}{POL} )
mit
IPS
IPS1
IPS2
IPS3
POL
Abb.5-6: Optionale Parameter G1
Grundfunktion:
:
N40 X100 Y100
N50 G0 X500 Y300 F100 Zielposition mit Vorschub F100 anfahren.
● Die Funktion ist mit oder ohne Achsadressen im gleichen Satz program‐
mierbar.
Bosch Rexroth AG
Bewegung gemäß aktivem Vorschub und Programmie‐
rung der Endposition in kartesischen Koordinaten. Der
Genauhalt richtet sich danach, ob G61 (Genauhalt EIN)
aktiv ist oder G62 (Genauhalt AUS). Dabei wird die zu‐
letzt für Vorschub eingestellte Genauhaltfenstergröße
(default = fein) berücksichtigt.
Genauhalt EIN, unabhängig von G61/G62.
Dabei wird die zuletzt für Vorschubbetrieb eingestellte
Genauhaltfenstergröße (default = fein) berücksichtigt.
Am Satzende bremst die Steuerung die Bahngeschwin‐
digkeit zunächst auf v=0 ab. Erst wenn dieses Positi‐
onierfenster bei allen beteiligten Achsen erreicht wurde,
wird der nächste Satz verfahren. Dieses Einschalten
des Genauhalts gilt nur für G1. Für alle anderen Vor‐
schubfunktionen bleibt G61/G62 relevant.
Wie IPS, jedoch mit Genauhaltfenstergröße fein.
Die Festlegung der Genauhaltfenstergröße ist auch für
alle anderen Vorschubfunktionen jedoch nicht für Eil‐
gang (G0) gültig, während das Einschalten des Genau‐
halts nur für G1 erfolgt.
Wie IPS, jedoch mit Genauhaltfenstergröße grob.
Diese Festlegung der Genauhaltfenstergröße ist auch
für alle anderen Vorschubfunktionen jedoch nicht für
Eilgang (G0) gültig, während das Einschalten des Ge‐
nauhalts nur für G1 erfolgt.
Wie IPS, jedoch mit Genauhaltfenstergröße unendlich.
D.h. es wird kein Positionierfenster geprüft, sondern am
Satzende lediglich auf Geschwindigkeit v=0 abge‐
bremst. Diese Festlegung der Genauhaltfenstergröße
ist auch für alle anderen Vorschubfunktionen jedoch
nicht für Eilgang (G0) gültig, während das Einschalten
des Genauhalts nur für G1 erfolgt.
Aktiviert die Polarkoordinatenprogrammierung und
setzt Polarwinkel 1 auf 0, Polarwinkel 2 auf 90 Grad.
Wie man in Polarkoordinaten programmiert, siehe
6.73.1 "Pol definieren PolarPol, POP" auf Seite
Ausgangsposition
117/665
Kap.
326.