Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 4

II/665 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
3.5.5 Verwendung von Trennzeichen zwischen 2 Teilworten ................................................................... 39
3.6 Programmende..................................................................................................................................... 40
3.7 Wirkung von Programmworten............................................................................................................. 40
3.7.1 modal ................................................................................................................................................ 40
3.7.2 nicht modal ....................................................................................................................................... 41
3.8 Besondere Elemente zur Programmgestaltung ................................................................................... 42
3.8.1 Kanalkennzeichnung......................................................................................................................... 42
3.8.2 Satznummern.................................................................................................................................... 42
3.8.3 Leerzeilen im Programmcode............................................................................................................ 42
3.8.4 Kommentare in einem Teileprogramm.............................................................................................. 42
3.8.5 Hinweise in der Bedienoberfläche..................................................................................................... 44
3.8.6 Sprünge im Programmablauf ........................................................................................................... 45
3.9 Unterprogramme................................................................................................................................... 46
3.9.1 Übersicht........................................................................................................................................... 46
3.9.2 Unterprogrammaufruf mit P-Adresse................................................................................................. 47
3.9.3 Unterprogrammaufruf ohne P-Adresse............................................................................................. 48
3.9.4 Selbstdefinierte Unterprogrammaufrufe mit G- und M-Codes .......................................................... 49
3.9.5 Selbstdefinierte modale Unterprogrammaufrufe................................................................................ 50
3.9.6 Unterprogrammaufruf in CPL über den CALL-Befehl........................................................................ 51
3.9.7 Parameterübergabe an Unterprogramme......................................................................................... 52
Allgemeines.................................................................................................................................... 52
Adress-Parameterliste.................................................................................................................... 52
CPL-Parameterliste........................................................................................................................ 55
Parameterübergabe an modale Unterprogramme.......................................................................... 56
3.9.8 Konfiguration und Fehlerbehebung................................................................................................... 56
3.10 Makroprogrammierung......................................................................................................................... 57
3.10.1 Übersicht........................................................................................................................................... 57
3.10.2 Makros mit Parametern..................................................................................................................... 58
3.11 Label-Programmierung und Sprunganweisungen................................................................................ 59
3.11.1 Übersicht........................................................................................................................................... 59
3.11.2 Labels in Standard-NC-Sätzen und CPL-Sätzen.............................................................................. 60
3.11.3 GoAhead (GOA) Vorwärtssprung auf einen Standard-NC-Satz........................................................ 60
3.11.4 GoBack (GOB) Rückwärtssprung auf einen Standard-NC-Satz ...................................................... 61
3.11.5 GoCond (GOC) Bedingter Sprung auf einen Standard-NC-Satz...................................................... 61
3.11.6 GoTo Unbedingter Sprung auf einen Standard-NC-Satz ................................................................. 62
3.11.7 CPL-Sprung (GOTO) Sprung auf einen beliebigen Programmsatz................................................... 63
3.12 Entscheidungs- und Verzweigungsanweisungen................................................................................. 64
3.12.1 Übersicht........................................................................................................................................... 64
3.12.2 Funktion "Satz Überlesen"................................................................................................................. 64
3.12.3 CPL-Anweisung: CASE-LABEL...LABEL-OTHERWISE-ENDCASE................................................. 64
3.12.4 CPL-Anweisung: IF-THEN-ELSE-ENDIF.......................................................................................... 66
3.13 Wiederholanweisungen........................................................................................................................ 67
3.13.1 Übersicht........................................................................................................................................... 67
3.13.2 CPL-Anweisung: FOR-STEP-TO-NEXT ........................................................................................... 67
3.13.3 CPL-Anweisung: REPEAT-UNTIL..................................................................................................... 68
3.13.4 CPL-Anweisung: WHILE-DO-END ................................................................................................... 68
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