Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 122

120/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
● Kreis-Endpunkt und
● Kreis-Radius.
Der Kreis-Endpunkt darf hierbei als absoluter oder inkrementaler Positionswert
angegeben werden.
Grundfunktion
G2<EP> R<Wert>
G3<EP> R<Wert>
mit
<EP>
<Wert>
Abb.5-10: Radius der Kreisbahnen G2 und G3
Abb.5-11: Syntax G2, Radiusprogrammierung
● Vollkreise können nicht erzeugt werden.
● Ungenaue Radiusangaben korrigiert die Steuerung automatisch gemäß
den in den Maschinenparametern eingestellten Toleranzen.
Andernfalls ergibt sich ein Laufzeitfehler.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Kreisbahn rechtsdrehend
Kreisbahn linksdrehend
Koordinaten des Endpunktes
Radius der Kreisbahn
Der Radius muss mindestens so groß sein, wie der hal‐
be Abstand zwischen Anfangs- und Endpunkt.
Über das Vorzeichen legen Sie fest, ob bei zwei mögli‐
chen Kreisbahnen die Bahn mit dem kleineren oder dem
größeren Kreisbogen verfahren werden soll:
positiver Radiuswert:
Kreisbogen ≤ 180 Grad
negativer Radiuswert:
Kreisbogen > 180 Grad
Ist der Radius genau halb so groß wie der Abstand zwi‐
schen Anfangs- und Endpunkt ergibt sich ein Halb‐
kreis und das Vorzeichen des Radiuswertes ist beliebig.