Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 280

278/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
FsTorque(<Adr><Mom>)
Kurzform: FST( ..)
FsMove..
<Koord-Syn> <Vorschub>
<Koord-Asy> <Vorschub-Asy>
Kurzform: FSM ..
FsReset..
<Koord-Syn> <Vorschub>
<Koord-Asy> <Vorschub-Asy>
Kurzform: FSR..
mit
<Adr>
<Mom>
<Koord-Syn>
<Vorschub>
<Koord-Asy>
<Vorschub-Asy>
Abb.6-61: Syntax FsMove (FSM), FsTorque (FST) und FsReset (FSR)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Für die Achse <Adr> das maximal erlaubte Drehmo‐
ment <Mom> aktivieren.
Synchrone und asynchrone Achsen sind erlaubt.
Fahren auf Festanschlag aktivieren.
Synchrone und asynchrone Achsen auf die program‐
mierten Endpositionen fahren.
Fahren auf Festanschlag ausschalten.
Synchrone und asynchrone Achsen auf die program‐
mierten Endpositionen fahren.
Physikalische oder logische Achsadresse, auch asyn‐
chrone Achsen möglich.
Maximalmoment in % des jeweiligen Achs-Stillstands‐
momentes.
Wertebereich: 0 bis 500 %.
Gewünschte Endpunktkoordinaten synchroner Achsen
(z. B "X100 Y100 Z100"). Werden per Linearinterpola‐
tion aller beteiligten Achsen unter Berücksichtigung von
<Vorschub> und MP 1010 00030 (maximale Beschleu‐
nigung "Fahren auf Festanschlag") angefahren.
gewünschter Bahnvorschub
Wird per Adresse F programmiert und durch MP 1005
00030 (maximaler Vorschub "Fahren auf Festan‐
schlag") und MP 1005 00002 (maximale Achs- und
Eilgang-Geschwindigkeit) begrenzt.
Gewünschte Endpunktkoordinaten asynchroner Ach‐
sen. Sie werden unter Berücksichtigung von
<Vorschub-Asy> und MP 1010 00030 (maximale Be‐
schleunigung "Fahren auf Festanschlag") angefahren.
Gewünschter Vorschub asynchroner Achsen.
Wird per Adresse "FA" programmiert und durch
MP 1005 00030 (maximaler Vorschub "Fahren auf Fest‐
anschlag") und MP 1005 00002 (maximale Achs- und
Eilgang-Geschwindigkeit) begrenzt.