Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 125

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
5.2.4 Einzeilige Konturzugprogrammierung
G0(ANG...,RAD...,CHL...,CHS...,LF...)
G1(ANG...,RAD...,CHL...,CHS...,LF...) G2(RAD...,CHL...,CHS...,LF...)
G3(RAD...,CHL...,CHS...,LF...)
G0(A1=...,A2=...,R1=...,R2=...,CS1=...,CS2=...,CL1=...,CL2=...,F1=...,
F2=...)
G1(A1=...,A2=...,R1=...,R2=...,CS1=...,CS2=...,CL1=...,CL2=...,F1=...,
F2=...)
Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
● Sind Start- und Endpunkt identisch, generiert die Steuerung automatisch
einen Vollkreis.
● Ungenaue Mittelpunktangaben korrigiert die Steuerung automatisch ge‐
mäß den, in den Maschinenparametern eingestellten Toleranzen.
Dazu verschiebt sie die Position des Mittelpunktes entsprechend.
● Sollten im gleichen Satz Interpolationsparameter und zusätzlich ein Kreis-
Radius programmiert sein, wird ausschließlich der Kreis-Radius berück‐
sichtigt (= Radiusprogrammierung).
● Sind Interpolationsparameter programmiert, die nicht zur angewählten
Ebene passen, meldet die Steuerung einen Laufzeitfehler.
Beispiel: G17 G2 X5 I9 K7 (Fehler: K passt nicht zur X/Y‑Ebene)
Die Einzeilige Konturzugprogrammierung bietet folgende Möglichkeiten:
● 2‑Punkte-Zug
● 3‑Punkte-Zug
● Lokale Fasenprogrammierung
● Lokale Rundungsprogrammierung
2‑Punkte-Konturzug:
Beim 2‑Punkte-Konturzug wird eine Gerade mit einer Koordinate der aktiven
Ebene sowie dem Winkel, welcher die Orientierung innerhalb der Ebene angibt,
programmiert. Die 2. Koordinate der aktiven Ebene wird steuerungsintern be‐
rechnet.
Als Koordinate kann wahlweise die Haupt- oder die Nebenkoordinate program‐
miert werden.
Ein 2‑Punkte-Konturzug kann wahlweise im Eilgang (G0) oder im Vorschub
(G1) programmiert werden.
2‑Punkte-Zug
Beim 2‑Punkte-Zug wird die Endposition durch genau einen Koordinatenwert
sowie den Orientierungswinkel der Geradenbahn in der aktiven Arbeitsebene
festgelegt.
3‑Punkte-Zug
Beim 3‑Punkte-Zug wird zwischen Startpunkt und programmiertem Endpunkt
automatisch eine Zwischenposition berechnet. Der NC-Satz wird also intern in
2 Teilsätze zerlegt. Die Berechnung des Zwischenpunkts erfolgt auf Basis der
Programmierung des Orientierungswinkels für beide Teilgeraden innerhalb der
Arbeitsebene.
Bosch Rexroth AG 123/665