Parameter Aus Nc Lesen "Atget - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

228/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.7.4

Parameter aus NC lesen "ATGET"

Beschreibung:
ATFWD(<Koord>,<AxKoord>{,<ParData>})
mit
<Koord>
<AxKoord>
<ParData>
Abb.6-17: Syntax ATFWD
Wurde <ParData> programmiert und es ist keine Achstransformation aktiv, er‐
scheint ein Laufzeitfehler.
Dient im Zusammenhang mit der Funktionalität "Kalibrieren von Achskinema‐
tiken" zum Lesen von Achstransformation-spezifischen Maschinenparametern.
Diese Daten sind für jeden Achstransformationstyp unterschiedlich. Sie müs‐
sen i. d. R. vor einer Optimierung (siehe Funktion "ATCAL",
"Parameter optimieren ATCAL" auf Seite
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Permanentes, globales oder lokales CPL-Array.
Typ: Double
Dimension:
mindestens so groß, wie die Anzahl der Kanalkoordi‐
naten des - durch die Achstransformation erzeugten -
Koordinatensystems.
Die einzelnen Variablen des Arrays enthalten nach der
Umrechnung die resultierenden Kanalkoordinaten im
transformierten Koordinatensystem.
Permanentes, globales oder lokales CPL-Array.
Typ: Double
Dimension:
mindestens so groß, wie die Anzahl der Achsen im ak‐
tuellen Kanal.
Die Variablen des Arrays müssen die realen Achsposi‐
tionen aller an der Achstransformation beteiligten Ka‐
nalachsen enthalten.
Permanentes, globales oder lokales CPL-Array.
Typ: Double
Dimension: min. 16.
Das Array muss einen Parametersatz mit allen Längen-
und Winkelparametern für eine Achstransformation ent‐
halten.
Die Reihenfolge der einzelnen Variablen (Index 1 bis
16) entspricht dem Elementindex von MP 1030 00140.
Die Werte müssen die gleiche Einheit wie die jeweiligen
Einzelparameter in MP 1030 00140 besitzen.
Wenn nicht programmiert, wird der Parametersatz der
momentan aktiven Achstransformation benutzt.
Sofern in der Steuerung zwei Achstransformationen
gleichzeitig aktiv sind (AT1, AT2; siehe Funktion
"Coord" (Kap. 6.24 "Achstransformation wählen Coord,
CRD" auf Seite 257), werden die Daten von AT2 ver‐
wendet.
225) ausgelesen und nach der Opti‐
Kap. 6.7.2