(Siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt) Ptblkend, Pte" Auf Seite; (Siehe Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) Ptinpos, Pti" Auf Seite - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
● am Beginn der ersten Teilstrecke, sofern im Vorgängersatz keine Ver‐
fahrbewegung in der aktiven Ebene programmiert oder Nibbeln ausge‐
schaltet war.
Die darauffolgende Verfahrbewegung beginnt immer erst nach Abschluss des
Hubs.
Funktionen zur Beeinflussung der Hubauslösezeit:
● PtDefault
(siehe Kap. 6.79.2 "Hubauslösezeit (auf Default setzen) PtDe‐
fault, PTD" auf Seite
● PtBlkEnd
(siehe Kap. 6.79.1 "Hubauslösezeit (Interpolationsendpunkt)
PtBlkEnd, PTE" auf Seite
● PtInpos
(siehe Kap. 6.79.3 "Hubauslösezeit (Inpos-Fenster) PtInpos,
PTI" auf Seite
Nibble(1) oder
Nibble
Nibble(0) oder
Nibble()
Kurzform: NIB(..)
Abb.6-97: Syntax Nibble (NIB)
● G90 ist aktiv (Absolutmaßprogrammierung)
● aktive Ebene: X/Y
● aktuelle Position: X=0, Y=0, C=0
:
N10 LEN=12
N20 C10 Nibble(1)
N30 X0
N40 X110
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
341)
339)
341).
Nibbeln einschalten
Nibbeln ausschalten
Verfahrsätze in gleiche Teilstrecken zu maximal 12 mm
unterteilen.
LEN muss vor dem Einschalten von Nibble program‐
miert sein!
Nibbeln einschalten. Modales LEN wirkt.
C-Achse dreht auf 10 Grad.
Kein Hub, da X- und Y-Achse nicht programmiert sind.
Keine Verfahrbewegung, da X-Achse schon auf Posi‐
tion 0 steht.
Hub, da X-Achse in der aktiven Ebene liegt.
Verfahrsatz wird in 10 gleiche Teilstrecken zu 11 mm
unterteilt. Hub an den Positionen X11, X22, X33 ...X99,
X110.
Zusätzlicher Hub an der Position X0, da in N30 keine
Verfahrbewegung erfolgte.
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