Ecken Verrunden Mit Radiusangabe "Rounding, Rnd - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.93.2

Ecken verrunden mit Radiusangabe "Rounding, RND"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
– mindestens einer der beiden benachbarten Sätze einen Verfahrweg
besitzt, der kleiner als der in MP 7050 00120 eingestellte Weg ist
(2 bis 90 mm, Defaultwert: 10 mm), oder
– der Satzübergang gemäß Maschinenparameter als kontinuierlich
gilt, d.h der Winkel zwischen beiden Sätzen kleiner als der in MP
7050 00130 angegebene Maximalwinkel ist (Default = 1Grad).
● Wird zwischen 2 aufeinander folgenden Sätzen die Ebene, eine Null‐
punktverschiebung oder eine Achstransformation umgeschaltet, wird kei‐
ne Rundung generiert.
Diese Funktion fügt zwischen 2 Linear-, Zirkular- bzw. Helicalsätzen in der
Hauptebene tangentiale Übergangsbögen ein.
Dadurch wird zwar die programmierte Kontur an diesen Ecken geringfügig mo‐
difiziert, für die Interpolation ergeben sich jedoch kontinuierliche Geschwindig‐
keits- und Beschleunigungsverläufe.
Rounding(<Radius>)
Rounding(0) oder
Rounding()
Kurzform: RND( ..)
mit
<Radius>
Abb.6-146: Syntax Rounding (RND)
● Die Funktionen "ChLength", "ChSection", "RoundEps" und "Rounding"
wirken modal und wählen sich gegenseitig ab.
● Die Steuerung führt die Funktion "Ecken verrunden" nicht aus, wenn
– mindestens einer der beiden benachbarten Sätze einen Verfahrweg
besitzt, der kleiner als der in MP 7050 00120 eingestellte Weg ist
(2 bis 90mm, Defaultwert: 10 mm), oder
– der Satzübergang gemäß Maschinenparameter als kontinuierlich
gilt, d.h., der Winkel zwischen beiden Sätzen kleiner als der in MP
7050 00130 angegebene Maximalwinkel ist (Default = 1 Grad).
● Wird zwischen 2 aufeinander folgenden Sätzen die Ebene, eine Null‐
punktverschiebung oder eine Achstransformation umgeschaltet, wird kei‐
ne Rundung generiert.
● Es werden nur die Komponenten der aktiven Arbeitsebene für die Ver‐
rundung berücksichtigt. Dies führt bei räumlichen Geraden dazu, dass
sich die Richtung im Raum ändert. Ähnliches gilt sinngemäß für Helical-
Bahnsegmente.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Ecken verrunden zwischen 2 Linear-/Zirkular-/Helical‐
sätzen einschalten.
Ecken verrunden zwischen 2 Linear-/Zirkular-/Helical‐
sätzen ausschalten.
Gewünschter Radius des Übergangskreisbogens,
Nachkommastellen sind erlaubt.
359/665